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雙容水箱液位特性測試實驗

時間:2024-08-23 09:39:29


一、實驗?zāi)康?br style="padding: 0px; margin: 0px;" /> 1.熟悉雙容水箱的數(shù)學模型,掌握雙容水箱特性的階躍響應(yīng)曲線測試方法;
2.根據(jù)由實驗測得的雙容液位的階躍響應(yīng)曲線,確定其特征參數(shù)K、、及傳遞函數(shù);
二、實驗設(shè)備
1.IPA 1 COMPACT STATION—DDC控制模塊
2.計算機及MCGS組態(tài)軟件—DDC控制實驗_ModBusRTU.MCG
3.實驗專用線若干及RS485轉(zhuǎn)232通訊線一根。
三、實驗原理
雙容水箱示意圖如圖2.1.9所示。
具有自衡能力的單容水箱示意圖
2.1.9 具有自衡能力的單容水箱示意圖
 
根據(jù)物料平衡方程,可得出雙容液位過程的傳遞函數(shù)為
                                       (2.7)
考慮到對象的滯后時間,則單容液位過程的傳遞函數(shù)可用式(2.8)表示
                                     (2.8)
增益K的計算方法與一階系統(tǒng)的求法相同,即:
                           (2.9)
再根據(jù)階躍響應(yīng)曲線脫離起始的毫無反應(yīng)的階段,開始出現(xiàn)變化的時候,就可以確定參數(shù)。
剩下的問題就是用式(2.10)來擬合已去掉純延遲部分并已化為無量綱形式的階躍響應(yīng)
                                       (2.10)
式(2.10)對應(yīng)的階躍響應(yīng)為:
                                 (2.11)
根據(jù)上式,就可以利用階躍響應(yīng)上兩個點的數(shù)據(jù)確定參數(shù)。例如,可以取分別等于0.4和0.8,從曲線上定出。如圖2.1.10所示。
階躍響應(yīng)曲線
2.1.10根據(jù)階躍響應(yīng)曲線上兩個點確定
 
 
 
聯(lián)立方程如下式所示:
                                     (2.12)
上式的近似解為:
                                               (2.13)
                                        (2.14)
對于用式(2.8)表示的二階對象,應(yīng)有:
                                                  (2.15)
四、實驗內(nèi)容與步驟
1.了解實驗裝置中的對象,流程圖如圖2.1.11所示。

 2.1.11上下水箱雙容特性測試實驗流程圖
2.接好實驗導(dǎo)線。
在傳感器信號輸出區(qū)域,將下水箱液位信號LT2用實驗線連接到DDC控制模塊的AI0信號輸入端,正負一一對應(yīng)。
將DDC控制模塊輸出信號AO0連接到執(zhí)行器控制信號輸入?yún)^(qū)的電動調(diào)節(jié)閥控制信號端口,正負一一對應(yīng)。
3.使用485轉(zhuǎn)232通訊線將控制臺側(cè)邊DDC通訊口 “COM1” 與上位機連接。
4.將手動閥門1V1、V3、V4打開,將1V2關(guān)閉。
5.先打開控制臺左側(cè)的總電源開關(guān),按“Start”按鈕啟動設(shè)備,再打開DDC電源開關(guān)。
6.在控制板上打開水泵、電動電動調(diào)節(jié)閥電源開關(guān)。
7.打開計算機上的 MCGS運行環(huán)境,選擇“系統(tǒng)管理”下拉菜單中的“用戶登錄”。如圖2.1.12所示。
MCGS工作界面
圖2.1.12MCGS工作界面
8.出現(xiàn)的窗口如圖2.1.13所示。

圖2.1.13用戶登錄”界面
9.點擊“確認”,用戶登錄完畢。選擇“特性實驗”下拉菜單中的“上下水箱雙容特性實驗”。如圖2.1.14所示。
特性實驗
圖2.1.14“特性實驗”下拉菜單
10.出現(xiàn)如圖2.1.15所示的“上下水箱雙容特性實驗”界面。
上下水箱雙容特性實驗
圖2.1.15 “上下水箱雙容特性實驗”界面
11.點擊“參數(shù)設(shè)置”,出現(xiàn)的界面如圖2.1.16所示。

圖2.1.16 “參數(shù)設(shè)置”界面
12.將AI0設(shè)置為0 – 30。點擊退出,參數(shù)設(shè)置完畢。
13.設(shè)置閥門開度值,使下水箱液位處于某一平衡位置,記下此時的閥門開度值和電流值。
14.增大閥門開度值,使系統(tǒng)輸入幅值適宜的階躍信號(階躍信號不要太大,估計上水箱水不要溢出),這時系統(tǒng)輸出也有一個變化的信號,使系統(tǒng)在較高液位也能達到平衡狀態(tài)。記下此時的電流值。
15.對實驗的記錄曲線分別進行分析和處理,處理結(jié)果記錄表中
階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)處理記錄表

       
測量情況
參數(shù)值
 
  K1   T1   τ1
   1      
 2      
   平均值      
 
按常規(guī)內(nèi)容編寫實驗報告,并根據(jù)K、T、τ平均值寫出廣義的傳遞函數(shù)。
五、實驗報告要求                                  
1.畫出雙容水箱液位特性測試實驗的結(jié)構(gòu)框圖。
2. 根據(jù)實驗得到的數(shù)據(jù)及曲線,分析并計算出雙容水箱液位對象的參數(shù)及傳遞函數(shù)。
六、思考題
1. 做本實驗時,為什么不能任意改變兩個出水閥開度的大???
2. 為什么正向輸入和反向輸入的K、T,t有所不同?
3. 引起雙容對象滯后的因素主要有哪些?