一、產(chǎn)品概述：
創(chuàng)新模塊化自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學校、教育培訓機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動控制、機械電子工程、機械設計與理論、等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對教學進行了專門設計，強化了各種控制技術(shù)和工程實踐能力。
創(chuàng)新模塊化自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)由5個單元組成。分別為供料單元、加工單元、檢測分揀單元、搬運單元、倉儲單元?？刂葡到y(tǒng)可以選用三菱或西門子或歐姆龍（三選一）的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至五站連在一起，學習復雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
創(chuàng)新模塊化自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓，是培養(yǎng)機電一體化人才的理想設備。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
1、供料單元；2、加工單元；3、檢測分揀單元；4、搬運單元；5、倉儲單元。
三 、性能參數(shù)
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.5kVA
4、實訓平臺尺寸約為：3200mm×785mm×830mm，各部件采用優(yōu)質(zhì)鋁合金和鈑金加工成型，外觀無劃痕等。
5、單站工作臺尺寸約為：650mm×785mm×830mm
四、各單元介紹
（1）供料單元
供料單元主要功能是負責不同材料的供料，由料管、推料裝置及傳輸線等組成。
主要技術(shù)參數(shù)要求及電氣元件：
1、工作臺：鋁合金。
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A。
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機模塊。
5、直流減速電機：24V
6、檢測傳感器：光電傳感器、磁感傳感器、3個光纖傳感器及放大器等。
7、電源控制盒：面板上設有指示燈、啟動、停止以及急停按鈕，整體設計成獨立模塊，兩端采用鈑金件固定。
8、配有7寸彩色觸摸屏（西門子）：
（1）800X480分辨率、65535色TFT；
（2）按照工業(yè) III級標準生產(chǎn)，采用 LED 背光永不黑屏；
（3）400M 主頻、WinCE 系統(tǒng)、MCGS 組態(tài)軟件、64M 存儲空間；
（4）支持 U盤備份、恢復，操作快捷；
（5）支持 RS232/RS485/RJ45以太網(wǎng)通訊接口；帶wifi功能
（6）低功耗，整機功耗僅 6W；
（7）配下載線和安裝軟件；
（8）鈑金件支架安裝。
9、當5個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
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1 |
實訓桌 |
鋁合金型材/鈑金 |
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2 |
上料機構(gòu) |
上料基座，料筒 |
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3 |
傳輸線 |
皮帶/鋁件 |
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4 |
氣缸 |
筆形氣缸 |
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5 |
電磁閥 |
DC24V |
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6 |
調(diào)速閥 |
SL4-01 |
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7 |
氣源過濾器 |
AFC2000 |
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8 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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9 |
光纖傳感器 |
FRS-320 |
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10 |
磁性傳感器 |
CS1G |
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11 |
減速電機 |
24V |
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12 |
PLC主機 |
S7-1200 |
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13 |
變頻器 |
EDS300-2S0002 |
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14 |
觸摸屏 |
7寸 MCGS |
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15 |
信號轉(zhuǎn)換器 |
24v |
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16 |
PLC傳感器信端子臺 |
24v |
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17 |
DB傳輸線 |
2米 |
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18 |
PLC下載線 |
3米 |
（2）加工單元
加工單元由傳輸線、加工站等組成。完成物料加工、檢測及輸送等功能。
1、工作臺：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機模塊。
5、檢測傳感器：光電傳感器、磁性開關(guān)等。
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
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1 |
實訓桌 |
鋁合金型材/鈑金 |
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2 |
上料機構(gòu) |
上料基座 |
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3 |
傳輸線 |
皮帶/鋁件 |
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4 |
氣缸 |
雙杠氣缸 |
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5 |
夾手 |
鋁件定制 |
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6 |
電磁閥 |
DC24V |
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7 |
調(diào)速閥 |
SL4-01 |
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8 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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9 |
磁性傳感器 |
CS1G |
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10 |
減速電機 |
24V |
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11 |
PLC主機 |
S7-1200 |
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12 |
信號轉(zhuǎn)換器 |
24v |
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13 |
PLC傳感器信端子臺 |
24v |
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14 |
DB傳輸線 |
2米 |
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15 |
PLC下載線 |
3米 |
（3）檢測分揀單元
檢測分揀站是通過各種傳感器檢測，通過檢測輸出對應的信號，也可以根據(jù)顏色和材質(zhì)（金屬和非金屬）進行檢測分揀，把合格或指定的物料傳輸給下一站，由傳感器、分揀滑槽、傳感器、氣缸、傳輸線等機構(gòu)組成。
1、工作臺：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機模塊。
5、檢測傳感器：光電傳感器、電容傳感器等。
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
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1 |
實訓桌 |
鋁合金型材/鈑金 |
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2 |
傳輸線 |
皮帶/鋁件 |
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3 |
分揀滑槽 |
鈑金 |
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4 |
氣缸 |
筆形氣缸 |
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5 |
電磁閥 |
DC24V |
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6 |
調(diào)速閥 |
SL4-01 |
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7 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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8 |
磁性傳感器 |
CS1G |
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9 |
減速電機 |
10W/24V |
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10 |
PLC主機 |
S7-1200 |
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11 |
信號轉(zhuǎn)換器 |
24v |
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12 |
PLC傳感器信端子臺 |
24v |
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13 |
DB傳輸線 |
2米 |
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14 |
PLC下載線 |
3米 |
（4）搬運單元
搬運站是接駁上一站的物料放置傳輸線進行下一站的供料，由物料平臺、氣缸機械手、分揀滑槽、等機構(gòu)組成。
氣缸規(guī)格：雙杠氣杠、手指氣缸、缸檢測傳感器：磁感式。
1、工作臺：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機模塊。
5、檢測傳感器：電感傳感器、限位開關(guān)等。
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
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1 |
實訓桌 |
鋁合金型材/鈑金 |
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2 |
伺服電機 |
≥200W |
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3 |
伺服驅(qū)動器 |
220V |
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4 |
絲桿 |
滾珠 |
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5 |
氣缸 |
手指氣缸/雙杠氣缸 |
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6 |
電磁閥 |
DC24V |
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7 |
調(diào)速閥 |
SL4-01 |
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8 |
夾手 |
鋁件定制 |
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9 |
氣源過濾器 |
AFC2000 |
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10 |
限位開關(guān) |
U形槽型 |
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11 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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12 |
磁性傳感器 |
多種規(guī)格 |
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13 |
PLC主機 |
S7-1200 |
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14 |
信號轉(zhuǎn)換器 |
24v |
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15 |
PLC傳感器信端子臺 |
24v |
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16 |
DB傳輸線 |
2米 |
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17 |
PLC下載線 |
3米 |
（5）倉儲單元
倉儲單元由堆垛機、氣動手抓、≥3*4立庫組成，完成成品工件的倉儲功能。
1、工作臺：鋁合金材質(zhì)
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；工作氣壓：0.5MPa
3、PLC：西門子主機模塊。
4、步進電機：1.5A 角距：1.8度
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
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1 |
實訓桌 |
鋁合金型材/鈑金 |
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2 |
上料機構(gòu) |
上料基座 |
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3 |
步進電機 |
1.5A 角距：1.8度 |
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4 |
步進驅(qū)動器 |
24V |
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5 |
絲桿 |
滾珠 |
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6 |
氣缸 |
回轉(zhuǎn)氣缸/手指氣缸/雙杠氣缸 |
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7 |
夾手 |
鋁件定制 |
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8 |
立庫 |
3層4列 |
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9 |
電磁閥 |
DC24V |
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10 |
調(diào)速閥 |
SL4-01 |
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11 |
夾手 |
鋁件定制 |
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12 |
氣源過濾器 |
AFC2000 |
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13 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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14 |
磁性傳感器 |
多種規(guī)格 |
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15 |
限位開關(guān) |
U形槽型 |
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16 |
PLC主機 |
S7-1200 |
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15 |
信號轉(zhuǎn)換器 |
24v |
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16 |
PLC傳感器信端子臺 |
24v |
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17 |
DB傳輸線 |
2米 |
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18 |
PLC下載線 |
3米 |
五、配套常用工具
包含萬用表、電筆、電工膠布、尖嘴鉗、斜口鉗、活動扳手、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、內(nèi)六角 1 套、工具箱等。
六、實訓項目
（1）供料站實訓項目
1、供料機構(gòu)部件安裝；2、氣路連接與調(diào)整；3、電路接線；4、傳感器調(diào)試、電路校對；5、變頻器基本操作面板的功能認識和參數(shù)設置；6、觸摸屏的界面設置、變量連接及下載運行；7、編制PLC程序與調(diào)試。
（2）加工站實訓項目
1、加工站機械部件安裝；2、氣路連接與調(diào)整；3、電路接線；4、傳感器調(diào)試、電路校對；5、編制PLC程序與調(diào)試。
（3）檢測分揀站實訓項目
1、搬運站機械手等部件安裝；2、氣路連接與調(diào)整；3、電路接線；4、傳感器調(diào)試、電路校對；5、編制PLC程序與調(diào)試。
（4）搬運站實訓項目
1、檢測分揀站機械部件安裝；2、氣路連接與調(diào)整；3、電路接線；4、傳感器調(diào)試、電路校對；5、PLC控制伺服電機的調(diào)試；6、編制PLC程序與調(diào)試。
（5）倉儲站實訓項目
1、堆垛機兩軸單元的機械部件安裝；2、氣路連接與調(diào)整；3、電路接線；4、傳感器調(diào)試、電路校對；5、步進驅(qū)動及電機調(diào)試；6.編制PLC程序與調(diào)試。
