現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)是對生產(chǎn)物流活動進行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督,使各項物流活動實現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點為對象,與信息流、物流、資金流有機結(jié)合,貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實際和職業(yè)崗位的技能要求,按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實訓(xùn)。
現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)(型材結(jié)構(gòu))、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(用戶自備),物流倉儲自動化實訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成,系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件,數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng),包含PLC(可選用各大品牌PLC如:西門子、三菱、歐姆龍等)、變頻器、機械手、分揀實訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器(電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等)、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅(qū)動器、直流減速電機及工件等,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。
一、裝置特點
1.本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放,系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò),包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實訓(xùn)系統(tǒng)。
2.實訓(xùn)時系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。具有誤操作保護電路,確保在誤操作情況下不會損壞元件,供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練。
3.小型執(zhí)行元件,使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計,便于運輸及實訓(xùn)室的多臺布局。
4.傳感器種類齊全,有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等。
5.系統(tǒng)控制方式多樣性,有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。
6.具有視頻監(jiān)控系統(tǒng),對整個工業(yè)現(xiàn)場進行全方位的監(jiān)控和管理。
7.庫房管理-條形碼識別系統(tǒng):對每一件物品進行編碼,生成與實物一一對應(yīng)的條碼符號,便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環(huán)節(jié),使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼,可以及時準確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況,確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點環(huán)節(jié),可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端,實現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準確的處理。
8.主機:西門子S7-200
9.裝置配有2臺變頻器,驅(qū)動交流電機加、減速運行,對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。
10.該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口,組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實訓(xùn)。
二、技術(shù)指標:
1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:≤1000VA
4.整機尺寸:2400mm×560mm×1400mm
5.安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國標標準。
三、現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)組成
1.實訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(型材結(jié)構(gòu)),各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放,系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò),包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)。
2.貨料入口傳輸帶:主要由進貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器(電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光電傳感器,完成貨物的識別、檢測)、變頻器、工件等組成,電氣控制部分由PLC完成。
3.貨料出口傳輸帶:傳送帶、傳感器(電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等,完成貨物的識別、檢測)、變頻器、氣缸、工件等組成,電氣控制部分由PLC完成。
4.搬運機器人:檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時,通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測結(jié)果傳送到該站,該站通過坐標式氣動機器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機,主要由四自由度氣動機械手組成,電氣控制部分由PLC完成。
5.收料裝置:接收由機械手搬運過來的物料,放置在料斗內(nèi),內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng),測量范圍為0~600g,反饋模擬量輸出為0~5V,可以計算物品的重量,根據(jù)體積的大小可估計物料的密度和材料,在物料超過測量范圍時告警,上述功能由PLC完成。
6.堆垛機:將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息,準確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動,傳動平穩(wěn),步進電機及驅(qū)動器控制。直流減速電機對工件進行入庫傳送工作,完成對工件的分類準確入庫,電氣控制部分由PLC完成。
7.自動化立體倉庫:主要由1排5×5層立體貨架,各種光電傳感器等組成。
8.條形碼識別系統(tǒng):一套獨立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng),整個系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括PC端軟件和硬件設(shè)備需要標簽打印機(用戶自備)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(用戶自備)等。
9. PLC控制系統(tǒng):裝置配有3臺西門子PLC。
四、現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)實訓(xùn)項目
PLC基本技能編程實訓(xùn)
1. PLC基本指令編程練習(xí)
2. PLC高級指令編程練習(xí)
3. PLC控制步進電機練習(xí)
變頻調(diào)速應(yīng)用實訓(xùn)
4.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5.變頻器報警與保護功能
6.變頻器無極調(diào)速
7. PID變頻調(diào)速控制
8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速
9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
傳感器檢測應(yīng)用實訓(xùn)
10.光電傳感器應(yīng)用
11.電感傳感器應(yīng)用
12.電容傳感器應(yīng)用
13.顏色傳感器應(yīng)用
14.多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
綜合功能應(yīng)用實訓(xùn)
15.機械原理與機械傳動綜合應(yīng)用
16.系統(tǒng)維護和故障檢測培訓(xùn)
17.皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用
18.機械手運動控制
19.單個工作站控制
20.多個工作站聯(lián)機工作
21.完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程
22.生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
23.計算機監(jiān)控系統(tǒng)
24.組態(tài)軟件監(jiān)控
五、現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)配置清單
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
實訓(xùn)桌 |
2400×560×1400 mm,桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
1張 |
2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態(tài)7英寸TFT真彩mcgs7062,65K色 |
1塊 |
3 |
PLC模塊 |
西門子S7-200 CPU224 |
3臺 |
4 |
變頻器模塊 |
三菱D720功率≥0.75KW |
2臺 |
5 |
電源模塊 |
電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個 |
1套 |
6 |
貨料入口傳輸帶 |
下料框1個、傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME1 1只、松下色標傳感器LX-111 1只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C41只,完成貨物的識別、檢測)、工件等組成 |
1套 |
7 |
貨料出口傳輸帶 |
傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME11只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C41只 |
1套 |
8 |
搬運機器人 |
四自由度氣動機械手1套、DM556步進驅(qū)動器2套 |
1套 |
9 |
收料裝置 |
料斗1個、上海天賀1KG稱重傳感器1個 |
1套 |
10 |
堆垛機 |
包括豎軸和橫軸滾珠絲桿1套,DM556步進電機及驅(qū)動器2套 |
1套 |
11 |
立體倉庫 |
1排5×5層立體貨架1套; |
1套 |
12 |
條形碼識別系統(tǒng) |
條碼掃描儀1臺 |
1套 |
13 |
氣管 |
Φ4\Φ6,氣管為藍色,每臺配有足量氣管 |
1套 |
14 |
物料 |
金屬5個,尼龍黑白紅綠各5個 |
25個 |
15 |
PLC編程線纜 |
|
1條 |
16 |
觸摸屏與計算機通信線 |
|
1條 |
17 |
觸摸屏與PLC通信線 |
|
1條 |
18 |
配套工具 |
|
1套 |
19 |
產(chǎn)品配套光盤 |
|
1套 |
20 |
電腦推車 |
自制 |
1臺 |
21 |
靜音空氣壓縮機 |
奧突斯;550W-18L;0Mpa-0.7Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 |
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