(一)功能:
操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
操作手站由不同的氣動執(zhí)行部件組成,通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作,將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
(二)可以組合的形式:
上料檢測站、操作手站
操作手站、加工站
操作手站、分類工作站
……
(三)系統(tǒng)構(gòu)成:
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調(diào)壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.液壓阻尼器
9.氣動夾爪
10.葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸
11.桿不回轉(zhuǎn)氣缸
12.雙聯(lián)氣缸
(四)技術(shù)數(shù)據(jù):
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩(wěn)壓電源:DC24V
信號輸入:7個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出:7個數(shù)字開關(guān)量
PLC主機:三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線