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SG-BJ04型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

時(shí)間:2022-03-09 15:20:04

SG-BJ04型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)



一、概述
PLC•步進(jìn)•伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái),它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置,適合機(jī)電一體化、電氣工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)技術(shù)性能
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.整機(jī)尺寸:1200mm×800mm×1100mm

三、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分:包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開(kāi)關(guān))等組成。
2.PLC 主機(jī):主機(jī) CPU224 DC/DC/DC(內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出)+EM253定位模塊(2 只)。輸出四路高速脈沖,可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3.步進(jìn)系統(tǒng):ST-29 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套,用于 X、Y 軸驅(qū)動(dòng)。
4.伺服系統(tǒng):三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套,用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5.人機(jī)界面:采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型

四、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1):步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫(xiě)
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
2):伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4.通過(guò)操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
3):觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
4):電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
3.PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫(xiě)
5.基于伺服絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫(xiě)
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫(xiě)
5):系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行