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SG-JXS02機械手實訓(xùn)裝置

時間:2022-03-09 15:39:05

SG-JXS02機械手實訓(xùn)裝置



一、產(chǎn)品概述
以可編程序控制器為核心的工業(yè)控制集成技術(shù),目前在高等院校已經(jīng)迅速發(fā)展成為一門新的學(xué)科,其內(nèi)容既有豐富的理論,又有廣泛的實踐,既能鍛煉學(xué)生的動手能力,又能培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思想,已經(jīng)形成自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機械專業(yè)的一門重要的主干課程。關(guān)于可編程序控制器的課程設(shè)置、配套教材、實踐環(huán)節(jié)、實驗室建設(shè)等方面的規(guī)劃,得到了各級領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)教師的充分重視。

我公司的“
SG-JXS02 機械手實訓(xùn)裝置”是為職業(yè)技術(shù)教育、高等教育而開發(fā)的PLC專業(yè)性控制實訓(xùn)平臺,專為目前我國各院校開設(shè)的“可編程序邏輯控制器技術(shù)”、“可編程序邏輯控制器原理及其應(yīng)用”、“維修電工”、 “PLC應(yīng)用技術(shù)”、“PLC原理與應(yīng)用”等課程配套設(shè)計的。
該裝置集PLC、位置控制、氣動技術(shù)有機結(jié)合于一體的實訓(xùn)系統(tǒng),通過傳感器信號采集、PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機械手在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
該裝置適用于中高級職業(yè)院校、高等院校學(xué)生的可編程控制器的學(xué)習(xí)與應(yīng)用培訓(xùn)、學(xué)生的崗前培訓(xùn)和職工再培訓(xùn),不僅可滿足各高等院校、職業(yè)學(xué)校對PLC實驗教學(xué)和相關(guān)課程設(shè)計、考核的要求,還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。

二、機械手實訓(xùn)裝置系統(tǒng)功能
機械手實訓(xùn)裝置由底板、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、手爪、三維(X、Y、Z)運動氣缸及電氣控制等組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成、氣動手爪等組成。具備底部旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮三個自由度控制的功能,可手動、自動、單步、多步、綜合抓取、移、放控制,能夠練習(xí)定時器、計數(shù)器的用法,熟悉四則運算指令、傳送與比較指令、高速計數(shù)指令等。整體為鋁合金材料制作,美觀耐用。
    機械手實訓(xùn)裝置通過從倉儲站抓取物料,進行搬運,將物料放在分揀站內(nèi),進行分揀。

三、機械手實訓(xùn)裝置系統(tǒng)特點
1、實訓(xùn)裝置由底板、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、手爪、三維(X、Y、Z)氣缸及電氣控制等組成。
2、實訓(xùn)裝置傳動機械采用鋁型材組成。
3、電氣方面由PLC、開關(guān)電源、行程開關(guān)、傳感器等組成。
4、氣動部分為氣缸、氣源處理器、氣泵、電磁閥和氣動機械手爪,能快速抓取放開物體。
5、該系統(tǒng)采用計算機仿真現(xiàn)代化信息技術(shù)手段,通過操作、模擬、仿真三個培訓(xùn)層面,解決了以往專業(yè)培訓(xùn)理論、實驗、實習(xí)和實際應(yīng)用脫節(jié)的問題。
6、配置組態(tài)軟件,并提供應(yīng)用指導(dǎo)和應(yīng)用工程示例。
7、易學(xué):配套助學(xué)軟件素材庫。配套的助學(xué)軟件、電子教材、素材庫軟件、項目教學(xué)指導(dǎo)軟件、行業(yè)仿真軟件等系列教學(xué)軟件的升級換代。
8、易教:運用項目教學(xué)法結(jié)合教學(xué)案例。配套高教出版社出版的多媒體電子教材、多媒體電子教案制作平臺及項目教學(xué)指導(dǎo)軟件,讓老師的實驗教學(xué)和理論教學(xué)變得輕松。
10、保護功能:底盤機械旋轉(zhuǎn)角度限位保護功能;上升、下降機械限位保護功能;機械手臂前后位保護功能。

四、機械手實訓(xùn)裝置系統(tǒng)技術(shù)指標
1、電源輸入: 1.1  24V直流電源
2、氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
3、工作環(huán)境:-10~40℃
4、實訓(xùn)平臺
實訓(xùn)臺采用特殊模具型材,經(jīng)過陽極氧化噴涂處理,結(jié)構(gòu)科學(xué),外形美觀,底部有調(diào)節(jié)器,高度可調(diào),保證平穩(wěn)度;支架采用鋁合金結(jié)構(gòu)(表面電泳處理);裝置采用本公司開模具定制的安全測試導(dǎo)線和接插件,超過美國軍用的MIL標準和國際IEC標準。人手觸及不觸電。

五、機械手實訓(xùn)裝置實驗實訓(xùn)內(nèi)容
1、 PLC基本指令聯(lián)系
2、 手動控制實驗
3、 機械手左右移動
4、 機械手上下移動
5、 綜合控制
6、 單步定距運行實驗
7、 脈沖測量
8、 單步定距運行
9、 單步移位控制
10、 單按鈕步序控制
11、 多步定位運行實驗
12、 定步運行實驗
13、 定步取放控制
14、 自動取放運行
15、 自動運行控制
16、 固定步序運行
17、 連續(xù)定步運行
18、 綜合控制實驗
19、 定位取放實驗
20、氣動控制技術(shù)
21、步進電機控制