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SG-GJD04典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置(SMART配置)

時(shí)間:2022-03-09 15:40:59

SG-GJD04典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置(SMART配置)(圖1)



、設(shè)備概述
SG-GJD04典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置(SMART配置)采用型材結(jié)構(gòu),包括有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、直流無刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、交流電機(jī)及變頻器調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲桿單元、蝸輪蝸桿單元等。采用工業(yè)用元器件,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器的接口均是開放的,操作方便,采用模塊化設(shè)計(jì),接口統(tǒng)一,可做到電機(jī)互換方便,是一種典型的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,適合相關(guān)院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)、培訓(xùn)以及考核。
本設(shè)備適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、機(jī)械專業(yè)、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用等的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。
通過該設(shè)備的實(shí)訓(xùn),可了解掌握相關(guān)PLC控制技術(shù)、傳感器和編碼器應(yīng)用技術(shù)、常用電機(jī)的控制及調(diào)速技術(shù)、典型機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)用技術(shù)和組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。

二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源:三相五線 AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié);
3、外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1200mm×800mm×1050mm;
4、整機(jī)功耗:≤1.5 kVA;
5、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線

三、典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置功能特點(diǎn)
1、本設(shè)備有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)(包括氣動(dòng)技術(shù))、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、檢測(cè)技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、PLC控制技術(shù)、平皮帶傳動(dòng)技術(shù)、絲桿傳動(dòng)技術(shù)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)技術(shù)、同步帶傳動(dòng)技術(shù)等,體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,能方便地更換模塊,按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
3、用于教學(xué),可按工作過程導(dǎo)向,工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng),完成不同的工作任務(wù)。
4、該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。

四、典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.觸模屏實(shí)訓(xùn):觸模屏與PLC之間的通訊,觸模屏監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù),基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服(步進(jìn)驅(qū)動(dòng))方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制,基于觸摸屏→PLC→交直流電機(jī)方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制。

2.PLC訓(xùn)練:基本指令編程練習(xí),高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn),PID控制指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn),利用PLC控制(脈沖、模擬量),步進(jìn)電機(jī)、變頻器、伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī),用PLC采集各種傳感器信號(hào),PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)。

3.三相異步電機(jī)變頻調(diào)速:變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作,變頻器報(bào)警與保護(hù)功能, 1.多段速度選擇變頻調(diào)速,外部端子點(diǎn)動(dòng)控制,控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作,控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制,外部模擬量(電壓/電流)變頻調(diào)速,三相異步電機(jī)的變頻器閉環(huán)調(diào)速。

4.步進(jìn)電機(jī):?jiǎn)?dòng)特性的研究:通過PLC修改頻率,運(yùn)行頻率加速時(shí)間及運(yùn)行長(zhǎng)度,觀察運(yùn)轉(zhuǎn)特性,細(xì)分特性研究:通過細(xì)分拔碼開關(guān)改變細(xì)分,觀察步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲變化,掌握細(xì)分意義和如何計(jì)算細(xì)分距角,脫機(jī)信號(hào)作用研究,驅(qū)動(dòng)電壓的影響,驅(qū)動(dòng)電流的影響。

5.伺服電機(jī):位置模式:通過PLC修改啟動(dòng)頻率,運(yùn)行頻率,加減速時(shí)間以及運(yùn)行長(zhǎng)度,觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性,速度模式1:將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式,通過PLC的模擬量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行,學(xué)會(huì)如何調(diào)速零飄、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整,控制零速鉗位端口了解它的作用,通過編碼器反饋?zhàn)鲩]環(huán)實(shí)現(xiàn)位置控制并通過人機(jī)界面進(jìn)行位置和速度的顯示;速度模式2:將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置,兩個(gè)模式通過PLC的輸出點(diǎn)來切換,通過這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系,通過PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解;位置速度模式:將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為位置速度模式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置,兩個(gè)模式通過PLC的輸出點(diǎn)來切換,通過這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服電機(jī)ON與模式切換之間的關(guān)系,通過PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解。

6.直流無刷電機(jī):內(nèi)部電位器調(diào)速:調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快,觀察電機(jī)在低速和高速和運(yùn)行特性,比較與變頻、伺服的區(qū)別,模擬量調(diào)速:PLC模擬量輸出控制電機(jī)的速度,編碼器反饋?zhàn)鳛樗俣任恢梅答仯瑢?shí)現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向。

7.各種傳感器及編碼器實(shí)訓(xùn):光電、電感、電容傳感器的應(yīng)用,旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用。
皮帶輸送帶電機(jī)綜合控制(PLC、觸摸屏、異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、編碼盤):絲杠傳動(dòng)綜合控制(PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)),轉(zhuǎn)動(dòng)擺臺(tái)定位控制(PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)


五、典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)備配置
序號(hào) 名稱 主要技術(shù)指標(biāo) 數(shù)量 單位
1 工作臺(tái) 1200mm×800mm×840mm 1
2 西門子PLC CPU ST40DC/DC/DC主機(jī)模塊  24DI/16DO 1 臺(tái)
3 西門子擴(kuò)展模塊 EM AM06 模擬量擴(kuò)展模塊 4AI/2AO 1 臺(tái)
4 西門子變頻器 MM420 功率≥0.75kW 1 臺(tái)
5 電源模塊 三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè)、熔斷器3只、單相三極電源插座2個(gè)、安全插座5個(gè) 1
6 按鈕模塊 開關(guān)電源24V/5A 、12V/2A各1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕(紅、黃、綠各1只)、自鎖按鈕(紅、黃、綠各1只)、24V指示燈(紅黃綠各2只)、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 1
7 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 相數(shù):2,步距角:1.8,靜態(tài)電流:2.8A,相電阻:0.8Ω,相電感:1.2mH,保持轉(zhuǎn)矩:0.9N•m 1
8 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 額定功率:200W,額定轉(zhuǎn)矩:0.64N•m,額定轉(zhuǎn)速:3000r/min,額定電流:1.6A 1
9 直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 額定功率: 150W,額定電壓:AC220V
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min,額定轉(zhuǎn)矩:0.955N•m,額定電流:0.945
1
10 觸摸屏模塊 7英寸 1
11 皮帶輸送帶單元 由帶式傳送帶、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉(zhuǎn)電磁鐵組成。傳輸帶行程:460mm。 1
12 滾珠絲桿單元 由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動(dòng)導(dǎo)塊等組成。位置控制水平位移:270mm,重復(fù)精度:0.1mm 1
13 蝸輪蝸桿減速機(jī)單元 由蝸輪蝸桿減速機(jī)、刻度裝置等組成。超低噪聲,體積小,傳遞功率為90-120W,主要可以完成轉(zhuǎn)臺(tái)的精確定位控制。 1
14 接線端子排 本系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元,并配備配套實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線。 1
15 工件 含金屬塑料工件 1
16 電源線 單相三芯電源線 2
17 實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線 1
18 PLC編程電纜   2
19 配套光盤 PLC編程軟件、使用手冊(cè)、程序等 1
20 配套工具 工具箱:十字長(zhǎng)柄螺絲刀、大、中、小號(hào)一字螺絲刀,中、小號(hào)十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗(yàn)電筆,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手(8把) 1
21 掛線架   1 個(gè)

易損件:
序號(hào) 名稱 數(shù)量 單位
1 扎帶 1
2 紅色插針 0.5
3 藍(lán)色插針 0.5
4 綠色插針 0.5
5 黃色插針 0.5
6 φ4橙色氣管 20
7 φ4藍(lán)色氣管 20
8 φ4節(jié)流閥 5
9 φ4快速接頭 6
10 磁性開關(guān) 3