一、概述：
汽車駕駛模擬器符合GJB9854.9-2020軍用標準要求。系統(tǒng)采用了當前最新的科技成果，本模擬器在其高仿真動感平臺、真實立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像，讓駕駛者在駕駛過程中如臨其境，能帶來更完整、更真實、更具趣味性的感官體驗。其提供的訓練場景按中國道路的實際情況設計，可以分級設置，能訓練學員的基本駕駛操作技術(shù)和處理緊急情況的應變能力。能使學員快速掌握駕駛理論知識和基本操作技能，學員的駕駛座艙既可以獨立使用，也可以通過數(shù)據(jù)通信單元與電腦主控臺配合使用。
 
二、技術(shù)參數(shù)
l 尺寸：長1900×寬1200×高2100mm
l 搬入口寬:1250mm
l 電力消耗：2.5kW
l 工作電壓：AC220V±50HZ
l 工作溫度：-10℃~40℃  
l 相對濕度：20％-90％
顯示器49寸X1屏幕
 

序號	名  稱	規(guī)格/型號	數(shù)量	單位
1	處理器	英特爾i5-6500	1.00	PCS
2	主板	華碩B150M	1.00	PCS
3	內(nèi)存	16G	1.00	PCS
4	固態(tài)硬盤	128G	1.00	PCS
6	顯卡	1050TI 4G	1.00	PCS
7	電源	500W	1.00	PCS
8	機箱	小白機箱	1.00	PCS
9	風扇	酷冷至尊	1.00	PCS
10	鼠標	標配	1.00	PCS
11	音箱	標配	1.00	PCS

 
三、動感平臺：
l 有效負載:500kg
l 總載荷：1000kg（含上平臺及鉸鏈）
l 功率：2.25kw
l 電源：AC220V
l 響應頻率：0.1HZ～10HZ
l 噪音(分貝)：小于65db。
l 平臺系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間不低于24小時。
l 連續(xù)工作8小時無故障。
l 在電壓220V，波動范圍：-10%～+10%情況下，能夠正常工作。
l 電源波動超過±20%或突然斷電，能夠安全恢復初始狀態(tài)。
l 能與駕駛艙體牢固連接。
電動缸配置參數(shù)：
1、滾珠絲桿導程：5mm；
2、額定轉(zhuǎn)速負載：3000轉(zhuǎn)/分；
3、單缸連續(xù)推力：2000N；
4、單缸速度：168mm/s；
5、單缸最大速度：200mm/s；
6、上、下連接方式：上關節(jié)軸承，下軸承座；
7、電缸齒輪減速比：1：1；
8、單缸有效行程：150mm
伺服控制器配置參數(shù)：
1、MDBOX三合一集成控制器 1個
2、伺服電機1000W  6個
3、泄放電阻 100W50歐 1個
4、六自由度加密狗1個
六自由度運動能力指標（不限制情況下）：

自由度	≮位移	≮速度	≮加速度	重復精度	定位精度
俯仰	+/-10°	0-30°/s	0-60°/s2	0.03°	0.01°
側(cè)傾	+/-10°	0-30°/s	0-60°/s2	0.03°	0.01°
升幅	+/-100mm	0～150mm/s	±0.4g	0.1mm	0.05mm

四、座艙配置：
1. 座艙艙體：單座位，外殼采用全鋼結(jié)構(gòu)，外觀簡潔大方、時尚亮麗。布局、內(nèi)部環(huán)境與實裝一致。
2. 轉(zhuǎn)向機構(gòu)全鋼材質(zhì)，位置、力感、行程、顏色與實裝一致。
3. 組合開關包括轉(zhuǎn)向燈、遠近關燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動等開關。
4. 檔位外罩采用堅固一體仿真中央通道，具有真車實感。
5. 變速機構(gòu)全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
6. 傳感器：方向盤（霍爾感應器），油離剎（霍爾感應器），排除因為溫度等外部因素造成的干擾，是數(shù)據(jù)更準確。
7. 方向盤：根據(jù)用戶需求車型，實裝件。
8. 油門全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
9. 離合器全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。配合變速機構(gòu)，模擬與真車一致?lián)Q擋效果。
10. 制動踏板全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
11. 駐車制動全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
12. 汽車座椅：奔馳真車座椅，有標準三點式安全帶。
13. 駕駛視景顯示屏：高清49寸顯示駕駛視角，分辨率5120X1440
14. 電腦配置（與駕駛模擬器配套使用，一體化內(nèi)嵌于模擬器內(nèi)）。
 
 
產(chǎn)品名稱：六自由度動感通用運輸車駕駛訓練模擬器

參數(shù)性質(zhì)	序號	技術(shù)參數(shù)與性能指標
	1	一、學員練習分系統(tǒng) （一）軟件部分 系統(tǒng)應具有啟動、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動等操作響應功能，為學員駕駛練習提供一個較真實駕駛模擬環(huán)境。 1.練習功能 應具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬練習功能。 2.自檢功能 應具備系統(tǒng)自檢功能。 3.引導提示功能 在練習模式下可開啟和關閉該功能，開啟狀態(tài)下對錯誤操作可進行文字和語音提示。 4.考核功能 能夠?qū)崿F(xiàn)考核功能。 5.性能要求 ①前方視景、左右后視鏡視景圖像與實車駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調(diào)。 ②駕駛操作部件與實裝位置、力感、行程、顏色基本一致。 ③六自由度平臺（座椅）在車輛行駛中產(chǎn)生與地形起伏相一致的顛簸，使車載人員練習時具有實車行駛中的前傾、側(cè)滑、碰撞、震動、淤陷、涉水等感覺，便于維護，能夠安全合理地進行緊急停止。 ④各種儀表根據(jù)駕駛數(shù)據(jù)由觸摸顯示屏圖形輸出，開關使用觸摸屏模擬。儀表和開關的形狀、位置關系按實裝車輛設計。 ⑤針對不同車型的特點，建立車輛動力學模型和運動學模型，仿真效果符合對應車型機動特性，確保效果逼真。 ⑥可生成各課目練習所需三維地形、道路景況、雨雪風霧等天候及晝夜不同時段照明情況；能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛練習。 ⑦采集數(shù)據(jù)速率：每幀不大于20ms；并能對各操作傳感器進行檢測。采集軟件設置信號采集頻率不低于50赫茲，間隔不大于20ms。 ⑧初始化時間不超過30s，后期資源導入時間不超過1s。
	2	二、資源庫 1、練習車型庫。 解放CA1125J運輸車、解放CTM13、東風猛士EQ2050B、東風天錦1120、泰安TA4360、豪沃1167、東風EQ1118、勇士BJ80、陜汽2190、 2.動力系統(tǒng)：與實車一致，滿足駕駛模擬交互操作需要?？膳c泥濘路段、卵石路段、高速公路三種地面依據(jù)路面工況標準進行交互，可仿真三種地面對輪胎的作用效果，如輪胎沉陷、側(cè)滑、地面紋理變化。
	3	三、練習課目庫。 1.場地駕駛典型課目駕駛模擬練習，主要包括坡道起步、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、直角轉(zhuǎn)彎、通過錯位小巷、通過限寬門、通過圓形錯位障礙、通過N字路、單邊橋、雙邊橋、通過蛇形道路、通過8字路、通過橫斷路、通過單凸路、通過高架橋、倒庫移位、飛躍斷橋、斜坡道路、側(cè)方停車、垂直停車、斜位停車、模擬考試、考試模擬20個課目。 　　　　2.道路課目駕駛模擬練習，主要包括、森林路段、一般道路、城市道路、高速公路、山區(qū)道路、鄉(xiāng)村道路、沙漠戈壁地區(qū)、草原荒漠地區(qū)、高原道路、達坂路等10個課目。 3.復雜路段駕駛練習，主要包括泥濘路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等5個課目。 4.戰(zhàn)地訓練，主要包括、蛇形路線、彈坑路段、通過浮橋、進出掩體、通過側(cè)破、通過燃燒路段、通過山丘、通過塹壕、通過反坦克壕、通過戰(zhàn)地組合障礙等10個課目。 5.基礎訓練練習，主要包括、儀表盤信號介紹、檔位練習、方向盤訓練、手剎訓練、離合學習、剎車學習、油門練習、綜合練習。 6樣式駕駛練習，主要包括，公路掉頭、移庫、綜合技能駕駛。 7.特殊天候條件駕駛模擬練習，主要包括夜間、雨天、霧天、雪天、風沙天等5種天候。 8.上下運輸工具駕駛模擬練習，主要包括上下鐵路平車、上下艦船、上下運輸機等3個課目。 9.應急避險練習，主要包括爆胎、車輛側(cè)滑、轉(zhuǎn)向失靈、制動失靈、突然熄火、車輛失火、車輛落水、突遇飛石等8個課目。 10.車輛防衛(wèi)練習，主要包括車輛隱蔽偽裝、通過核沾染區(qū)、通過化學、生物襲擊地段等3個課目。
	4	四、練習條件庫。 其他三維模型素材： 1.相關車輛包括：民用車輛有皮卡車，SUV，乘坐車（小型、中型、大型），貨車（輕型、重型）等不少于5種車輛。 要求：車輛加入場景后可自主運行，包括自動行駛、避障、等待等效果，形成與真實環(huán)境基本一致的交通環(huán)境（車流量區(qū)分小、中、大三種類型，可隨機控制）。 2.地物有高速收費站，加油站，橋涵，村莊等地物不少于4種模型；輔助設施包含交通信號、道路欄桿等不少于6種模型。 4.打擊素材： 有煙霧、火花、碎片效果，不能造成系統(tǒng)卡頓；打擊需在地面或者房屋等模型上形成簡單的毀傷動畫效果，如坑、碎片等。 能輸出駕駛過程中的各種音響效果，以及打擊、爆炸等音響。包括爆炸聲、車輛啟動聲、剎車聲、飛機轟鳴聲、擊中車輛聲、人員哀嚎聲、風聲、雨聲、撞擊聲等11種。 5.天候條件素材：包括晴天、雨天、霧天、雪天、風沙天等五種天候。雨天、霧天、雪天、風沙天分為三個級別，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。 6.時間素材：包括晝夜兩種時段，隨著時間推移發(fā)生變化，模擬24小時晝夜光照變化?？蛇x擇一天24小時內(nèi)的任意時段。 7.人物模型：包括4類。要求包含骨骼動畫，如行走、跑步、跳躍、還擊、臥倒等共8類（包括死亡、受傷、攜帶輕重裝備、單人防護裝具等設備、動作及對應模型）
	5	五、地形道路庫。 地形道路庫 整體上練習地形不少于100平方公里，選擇典型地域進行建模，要求能夠包括高程信息數(shù)據(jù)（為灰度圖，精度為米級），可支持衛(wèi)星影像貼圖、地表紋理貼圖，要求能采取資源動態(tài)加載模式，延遲不超過1s；對大地形模型進行渲染分層，根據(jù)視角距離遠近，并可以進行資源動態(tài)加載，包括山地、丘陵、平原、水網(wǎng)稻田、沙漠戈壁等五類，除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆蓋。布置形式：各類型道路縱橫交錯，設計多個平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路設計布局可選擇環(huán)狀（閉合、不閉合）、枝狀、坡地或山地道路設計布局可采取盤旋、盡端式，各種布局均可綜合運用。 在整體地形基礎上，特殊地段駕駛模擬三維地形不小于2千米*2千米，單個課目練習道路長（含障礙物）不小于200米，組合障礙駕駛道路長為2000米； 復雜路段駕駛?cè)S地形不小于5千米*5千米，道路長不小于20千米，道路及兩側(cè)精細地形寬不小于50米； 道路及道路兩側(cè)精細地形網(wǎng)格精度：≤1.5米； 圖形刷新頻率≥30幀/秒。 （1）場內(nèi)駕駛課目。 1.根據(jù)通過直角轉(zhuǎn)彎、通過S形路、左（右）倒車、倒車入庫、坡道起步、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、通過單凸路、通過橫斷路、通過右單邊橋、通過雙邊橋、通過高架橋、通過圓形錯位障礙、通過錯位小巷、通過限制門、綜合技能駕駛、通過組合限制路段等16個課目要求，建立相應三維地形和障礙物。 2.具體課目尺寸、場地設置要求按照《汽車駕駛練習大綱》《汽車駕駛員練習和管理工作指南》相關標準設計。 （2）復雜駕駛場地。 1.山丘、通過側(cè)坡、通過蛇形障礙、通過燃燒路段、通過浮橋和通過組合障礙等10個課目練習的三維地形生成、相應障礙物建模及顯示，具體課目尺寸、場地設置要求按照《汽車駕駛練習大綱》《汽車駕駛員練習和管理工作指南》相關標準設計。 2.掩體要求：掩體底部長8.45m，寬3.55m，出口寬3.05m，深度3.51m，斜坡坡度為18%。 3.山丘要求：山丘高5m，寬10m，頂端平臺長15m，寬5m，上下坡度分別為27%、21%。 側(cè)坡要求：斜坡長32m，底部長5.1m，坡度均為27%。 4.蛇形障礙要求：長45m，限制桿間距15m，不同車型不同蛇形路障礙設置。 5．塹壕要求：帶車轍橋的塹壕橋高0.1m，橋長5m，橋?qū)?.5m，斜坡長0.5至0.8m。橋面中心距為和2.01m。 6.反壕要求：出入口寬4m，深2m，斜坡長5m，底部長6m，底部寬4m，壕溝至限制桿距離2m。 7.坑要求：在路寬不小于6m，長不小于40m砂石路上設置大、中坑各1個，小坑若干。大坑直徑約5m、深約1.8m。中坑直徑約3.6 m、深約1.2m。小坑直徑約1m、深約0.8m。 8.燃燒路段要求：在長不少于100m、路面較平坦、具有較好通行能力的道路上，設3～5m長的燃燒帶，其中設置2個直徑不少于3m的環(huán)狀火焰或者設置3～5個燃燒點，放置發(fā)煙罐3～5個。 9.浮橋：利用若干節(jié)退役舟橋（油桶）聯(lián)接在一起浮于水面上，舟橋（油桶）上鋪設橋板形成浮橋，長度不少于50m，寬不少于6m，兩側(cè)設有簡易安全護欄，兩端利用渡板與引橋連接。 10.特殊組合限制路段包含上述9種。 （3）城市道路。 1.按照城市道路實際建模。 2.道路設有中央隔離帶，每側(cè)至少有三條以上機動車車道，汽車分向、分道行駛，互不干擾。 3.沿途設有非機動車道、綠化隔離帶、護欄、地標線、人員行走、交通信號燈、交通標識、樹木、安全監(jiān)控及通訊設施等。 （4）涉水路段。 水面高度可調(diào)節(jié)，最高1.2m。（根據(jù)季節(jié)不同，有的路段（如河床）下雨天就成為涉水路，汽車涉水時，水的浮力使汽車對河床的壓力減小，車輪附著力也隨之變小，驅(qū)動輪容易打滑；水流的作用會增加行駛阻力；橫向的水流沖擊，還會使汽車產(chǎn)生橫向滑移；汽車行駛在涉水路段，很難觀察到水下情況，增加了駕駛操縱難度）。 （5）泥濘路段。 與實際道路路況一致，天晴時，是鄉(xiāng)村路，雨天為泥濘路。 （6）卵石路段。 與實際道路路況一致，由大小卵石組成。 （7）冰雪路段。 與實際道路路況一致。 （8）山區(qū)道路。 1.按照山區(qū)道路實際建模。 2.道路無中央隔離帶，標單黃線或雙黃線，每側(cè)至少有一條以上機動車車道，汽車混合行駛，互相干擾。 3.道路兩側(cè)為傍山路、有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標識。 4.含連續(xù)上下坡。 （9）松沙道路。 與實際道路路況一致。 （10）上下鐵路平車駕駛。 1.鐵路裝卸載站。 2.頂端站臺、側(cè)端站臺、制式站臺。 3.普通平車N16。 （11）上下艦（船）駕駛。 1.碼頭、吊具。 2.可用于運輸大型車輛的船不少于2種。 3.引橋。 （12）上下運輸機駕駛。 1.外部結(jié)構(gòu)按照飛機真實外觀建模。 2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)按照飛機貨艙尺寸建模。 （13）實景道路。 所屬區(qū)域典型道路長不小于120千米，道路及兩側(cè)精細地形寬不小于50米； 道路及道路兩側(cè)精細地形網(wǎng)格精度：1.5米； 圖形刷新頻率≥30幀/秒。 布置形式：各類型道路縱橫交錯，設計多個平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路設計布局可選擇環(huán)狀（閉合、不閉合）、枝狀、坡地或山地道路設計布局可采取盤旋、盡端式，各種布局均可綜合運用。