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挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

時(shí)間:2022-03-07 10:26:19

挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置



SGM-01  挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型
集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體,即有形像的模型,又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),實(shí)驗(yàn)操作方便,是各院??删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。
挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置(圖2) 
 
SGM-01  推土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型
集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體,即有形像的模型,又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),實(shí)驗(yàn)操作方便,是各院??删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。
挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置(圖3) 
 
SGM-01  機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型
挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置(圖4)
  
一、組成及特點(diǎn):
1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器(PLC自備),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。
3、通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開(kāi)關(guān)控制等功能。
4、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

二、通過(guò)編程,可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
開(kāi)機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤(pán)旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開(kāi)/夾緊,通過(guò)編程,使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。

SGM-01  小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型
挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置(圖5)
  
本裝置采用絲桿傳動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅(jiān)固耐用,采用步進(jìn)電機(jī)控制高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)方案,有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍2.4M,裝有六只霍爾進(jìn)引位器反饋控制,由數(shù)碼管顯示小車(chē)運(yùn)動(dòng)次數(shù),能滿(mǎn)足大中專(zhuān)院??删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。PLC自備。

SGM-01E  四驅(qū)機(jī)械手
挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置(圖6)
  
通過(guò)PLC控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的真實(shí)工作狀況。