一、概述
創(chuàng)意組合機(jī)械系統(tǒng)方案拼裝設(shè)計(jì)分析系統(tǒng)測控系統(tǒng)采用單片機(jī)數(shù)據(jù)采集主板，其位移量通過直線位移傳感器由模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(A/D)在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下，將位移量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。 創(chuàng)意組合機(jī)械系統(tǒng)方案拼裝設(shè)計(jì)分析系統(tǒng)測控系統(tǒng)通過嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)控制脈沖個(gè)數(shù)、頻率及實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)位移量、時(shí)問等要素進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理，計(jì)算出其往復(fù)移動(dòng)的周期、線速度、線加速度等機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
創(chuàng)意組合機(jī)械系統(tǒng)方案拼裝設(shè)計(jì)分析系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的速度、加速度數(shù)值由位移經(jīng)數(shù)值微分和數(shù)字濾渡得到。與傳統(tǒng)的R-e啦路測量法或分別采用位移、速度、加速度測量儀器的系統(tǒng)相比，具有測試系統(tǒng)簡單、性能穩(wěn)定可靠、附加相位差小、動(dòng)態(tài)響虛好等特點(diǎn)。
創(chuàng)意組合機(jī)械系統(tǒng)方案拼裝設(shè)計(jì)分析系統(tǒng)測試結(jié)果不但可以以曲線形式輸出，還可以直接打印出各點(diǎn)數(shù)值，克服了以往測試方法中，須對(duì)測試曲線進(jìn)行人工標(biāo)定和數(shù)據(jù)處理而帶來較大的幅值誤差和相位
誤差等問題。
創(chuàng)意組合機(jī)械系統(tǒng)方案拼裝設(shè)計(jì)分析系統(tǒng)采用了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和相應(yīng)的外圍設(shè)備，因此在數(shù)據(jù)處理的靈活性和結(jié)果顯示、記錄、打印的便利、清晰、直觀等方面明顯優(yōu)于以往的同類設(shè)備。另外，與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接使用，操作簡便只要使用鍵盤和鼠標(biāo)就可以完成，操作靈括方便，實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作簡單，在學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)稍作講解即可使用。
創(chuàng)意組合機(jī)械系統(tǒng)方案拼裝設(shè)計(jì)分析系統(tǒng)采用高清液晶觸摸屏作為交互與顯示，使操作面板更簡潔并能直觀的顯示各項(xiàng)數(shù)據(jù)和設(shè)置系統(tǒng)和測試參數(shù)，操作簡便高效。
傳感器的可方便的安裝與拆卸，可靈活的在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上組裝機(jī)械系統(tǒng)設(shè)置檢測點(diǎn)。
二、主要功能及特點(diǎn)
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)分為左、右二個(gè)實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)，可同時(shí)由二組學(xué)生在該實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。左邊實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)主要可完成機(jī)械傳動(dòng)創(chuàng)新搭接及傳動(dòng)特性測試實(shí)驗(yàn)；而右邊實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)主要完成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新搭接及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性測試實(shí)驗(yàn)。
2.安裝平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁合金型材拼接而成，活動(dòng)支座間的距離可任意調(diào)節(jié)，搭接靈活機(jī)動(dòng)，可拼裝帶(V帶、平帶、同步帶)傳動(dòng)、鏈(小節(jié)距鏈、大節(jié)距鏈)傳動(dòng)、多種齒輪(正齒、斜齒、螺旋齒、錐齒)傳動(dòng)、單萬向聯(lián)軸節(jié)傳動(dòng)、雙萬向聯(lián)軸節(jié)傳動(dòng)、槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng), 多種平面連桿及凸輪等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，組裝各種不同類型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)，典型拼裝方案多達(dá)20種以上。學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)元件，組裝創(chuàng)新作品，發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng)新精神。
3.諸多參數(shù)如傳動(dòng)比、齒數(shù)和中心距等根據(jù)實(shí)際情況確定，所有傳動(dòng)輪系需采用光桿支承，緊定螺釘固定，調(diào)節(jié)方便快捷，搭接方便速度快。
4.所有桿構(gòu)件長度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)改變，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響。
5.驅(qū)動(dòng)調(diào)速電機(jī)可進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，以滿足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動(dòng)要求。
6.檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。配有多個(gè)光電旋轉(zhuǎn)編碼器，直線位移傳感器,并具有強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)處理軟件。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上可對(duì)單軸、多軸組合多級(jí)齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、萬向節(jié)傳動(dòng)等各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊，凸輪等組合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及運(yùn)動(dòng)分析。測試的主要內(nèi)容為：直動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)位移、速度、加速度；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)角位移、角速度、角加速度；傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速波動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)不勻率測試分析等等；
7.系統(tǒng)配套軟件內(nèi)容豐富，包括通訊方式選擇、機(jī)械傳動(dòng)特性測試、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性測試及分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及曲線擬合、20種典型拼裝機(jī)構(gòu)虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真、實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹、實(shí)驗(yàn)操作指導(dǎo)等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點(diǎn)。
8.系統(tǒng)配有各種常用機(jī)械安裝及測量工具，學(xué)生通過自己動(dòng)手安裝，掌握測量工具在實(shí)踐工作中的作用，提高對(duì)工況量具的認(rèn)識(shí)。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目內(nèi)容：
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)典型拼裝方案:
(1)三角帶傳動(dòng)(2)平皮帶傳動(dòng) (3)同步帶傳動(dòng)(4)正齒輪傳動(dòng) (5)錐齒輪傳動(dòng) (6)斜齒輪傳動(dòng)(7)螺旋齒輪傳動(dòng)(8)小節(jié)距鏈傳動(dòng)(9)大節(jié)距鏈傳動(dòng)(10)槽輪機(jī)構(gòu)(11)單萬向聯(lián)軸節(jié)節(jié)傳動(dòng)(12)雙萬向聯(lián)軸節(jié)節(jié)傳動(dòng)(13)多軸復(fù)雜機(jī)構(gòu)傳動(dòng) (14)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(15)曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu) (16)平底直動(dòng)從動(dòng)件余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu) (17)滾子直動(dòng)從動(dòng)件余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)(18)平底直動(dòng)從動(dòng)件等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)(19)滾子直動(dòng)從動(dòng)件等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)(20)復(fù)雜傳動(dòng)曲柄滑塊、導(dǎo)桿、凸輪機(jī)構(gòu)等

四、軟件參數(shù)：
軟件具備多種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)測試，包含槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)等多種平面機(jī)構(gòu)測試，輸入與輸出速度采集測試，角位移、角速度、角加速度，曲線與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，直線位移、線速度、線加速度曲線與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，具備曲線調(diào)整，歷史數(shù)據(jù)回放，打印，導(dǎo)出等功能，同時(shí)具有平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真功能，能顯示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線顯示，參數(shù)調(diào)整輸出不同參數(shù)與曲線等。 五、主要配置及技術(shù)參數(shù)
1.溫度：操作時(shí)-5℃至+30℃，非操作時(shí)-10℃至+35℃
2.電壓和頻率：交流電源220V，50 Hz
3.工作環(huán)境：溫度 -10℃～＜+40℃，相對(duì)濕度＜85%(25℃)，海撥＜4000m
4.直流調(diào)速電機(jī)：額定功率355W，轉(zhuǎn)速0－1400r/min，1臺(tái)
5.磁粉制動(dòng)器 25N*m 1臺(tái)
6.角位移傳感器：輸出電壓5V，脈沖數(shù)360，2個(gè)
7.角位移傳感器：輸出電壓5V，脈沖數(shù)1000，1個(gè)
8.直線位移傳感器：輸出電壓5V ，量程150 mm ，1支
9.壓力傳感器，50N，1臺(tái)；200N 1臺(tái)
10.實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形尺寸：約1500×800×1250(mm)
11.重量：350kg
六、配套工具
1.游標(biāo)卡尺0-150mm:1把
2.外徑千分尺0-25mm:1把
3.角尺100mm: 1把
4.塞尺0.05-1mm: 1把
5.水平尺100mm: 1把
6.內(nèi)六角板手2、2.5、3、4、5、6:各2把
7.百分表0-10mm:1個(gè)
8.磁性百分表座: 1個(gè)
9.組合工具包:1套
10.電機(jī)測速表: 1個(gè)
11.聲級(jí)計(jì): 1個(gè)