產(chǎn)品特點(diǎn)
l 采用DSP開(kāi)發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+液晶觸控顯示的組合操作平臺(tái)，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開(kāi)發(fā)；
l DSP端采用自主研發(fā)的DSP28335實(shí)用板，以現(xiàn)今主流TMS320FDSP28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
l BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；
l 板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類(lèi)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)。
l 4.3寸觸控顯示，采用工業(yè)類(lèi)級(jí)別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
l 采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；
l 對(duì)于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；
l 詳細(xì)的用戶手冊(cè)，讓您輕松入門(mén)掌握；
l 注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
l 主流的FDSP28335平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的首選；
l 豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。

BLDC實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備參數(shù)

	序號(hào)	項(xiàng)目	要求
D S P 端	1	主處理器	TMS320FDSP28335（開(kāi)發(fā)板形式）
	2	鍵盤(pán)	外擴(kuò)3*4矩陣鍵盤(pán)
	3	液晶顯示屏	12864液晶屏（帶中文字幕庫(kù)）
	4	RS485接口	1路RS485接口
	5	CAN	用于CAN總線組網(wǎng)
	6	PWM接口	18路PWM（包含6路增強(qiáng)型PWM）
	7	RS232接口	1路RS232接口
	8	ADC輸入接口	16路AD輸入接口，反饋電機(jī)的狀態(tài)
	9	音頻接口	Audio接口，提供錄音、播音功能
	10	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用）
	11	DSP外擴(kuò)接口	20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他
	12	SD卡接口	用戶自配SD卡
	13	開(kāi)關(guān)電源	+5V，5A
B L D C 端	14	三相無(wú)刷電機(jī)接口	可以與12V—36V電機(jī)相連，額定電流不超過(guò)4A
	15	電機(jī)類(lèi)型	有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連
	16	26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口	可以與YXDSP-FDSP28335A/B、 YXDSP-F2812/basic相連，PWM輸入
	17	BLDC_HALL接口	位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出
	18	CAP_BEMF接口	與控制端CAP相連，無(wú)位置傳感器電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)輸出端
	19	CAP_HALL接口	與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端
	20	電機(jī)電源輸入接口	24V直流母線電壓的輸入端
顯 示 端	21	液晶顯示屏	工業(yè)級(jí)4.3寸LCD串口屏，480*272分辨率，5V供電，帶觸摸
	22	核心處理器	CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
	23	通訊接口	RS232電平
	23	上位機(jī)軟件	VisualTFT

DSP技術(shù)指標(biāo)

l 主處理器            TMS320FDSP28335，主頻150MHz
l SRAM                片內(nèi)：34K ×16位，0等待
                        片外：512K×16位，15ns
l FLASH               片內(nèi)：256K×16位，36ns
                        片外：512K×16位，70ns
l ROM                 片內(nèi)：BOOT ROM  8K×16位
                        片內(nèi)：OPT ROM   1K×16位，36ns
l A/D                 片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～ 3V輸入量程
l HOST USB2.0         1通道，全速
l SCI 異步串口        2通道，MAX3232
l CAN總線             1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps
l 以太網(wǎng)              1通道，兼容NE2000，最高傳輸速率10M
l 工作溫度            0～70℃

BLDC技術(shù)指標(biāo)

l 直流母線電壓+12~36V
l 電機(jī)額定電流不超過(guò) 4A
l 電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
l 過(guò)壓過(guò)流指示

DSP端基本配置

l   1.JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進(jìn)行在線仿真和燒寫(xiě)程序。
l   2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。
l   3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便電機(jī)控制。
l   4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。
l   5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN總線組網(wǎng)。
l   6.ADC輸入接口：16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。
l   7.音頻接口：3路Aduio接口，提供錄音、播音功能
l   8.電機(jī)控制接口：兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。
l   9.DSP外擴(kuò)接口：20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。
l   10. 一個(gè)X1226實(shí)時(shí)時(shí)鐘和2KB的I2C  EEPROM。
l   11.手動(dòng)復(fù)位按鈕，方便用戶復(fù)位操作
l   12.SD卡槽：可以外掛移動(dòng)SD卡
    
DSP實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

序  號(hào)	實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)1	GPIO-LED測(cè)試
實(shí)驗(yàn)2	GPIO-Setup實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)3	TIMER0定時(shí)測(cè)試
實(shí)驗(yàn)4	TIMER1定時(shí)測(cè)試
實(shí)驗(yàn)5	按鍵中斷實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6	FFT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7	音頻輸入實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8	SCIB通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9	SCIC的RS485通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)10	SD卡建立txt文件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)11	浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)12	看門(mén)狗實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)13	外部Flash讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)14	外部RAM讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)15	外部RTC時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)16	外部EEPROM讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)17	DMA方式讀寫(xiě)外部RAM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)18	PWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)19	捕獲實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)20	CAP捕獲PWM信號(hào)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)21	SPI中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)22	Mcbsp配置為SPI自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)23	Mcbsp中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)24	DMA方式讀mcbsp實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)25	AD查詢實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)26	片上觸發(fā)AD實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)27	CAN自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)28	CAP配置為APWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)29	HRPWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)30	高分辨率PWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)31	線性卷積實(shí)驗(yàn)

 
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

序號(hào)	實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目	說(shuō)明
1	有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
2	有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制
3	無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
4	有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制
5	提供整個(gè)系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼

 
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格
 

產(chǎn)品型號(hào)	DC48270B43_02TW
產(chǎn)品類(lèi)型	基本型
核心處理器	CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
尺寸	4.3寸
分辨率	480*272
顏色	64K色，16位RGB
通訊接口	RS232
圖片下載 存儲(chǔ)容量	USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲(chǔ)，累加可存儲(chǔ)457張全屏圖片
圖層	2個(gè)圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示
SD卡接口	支持，用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長(zhǎng)指定圖片更新
鍵盤(pán)接口	支持，外接4*4矩陣鍵盤(pán)
觸摸	支持
功耗	開(kāi)背光：202mA@5V   關(guān)背光：86mA@5V
電壓輸入	5-26V
屏有效顯示尺寸	長(zhǎng)×寬=95.0mm×53.8mm
產(chǎn)品尺寸	長(zhǎng)×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5
產(chǎn)品凈重	90g
外殼	無(wú)
配套上位機(jī)PC機(jī)軟件	VisualTFT
組態(tài)控件	支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動(dòng)畫(huà)和曲線等常用控件
系統(tǒng)鍵盤(pán)	內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤(pán)和英文輸入法

 
DSP端功能框圖



BLDC功能框圖