PLC可編程實訓臺自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗

時間：2024-08-20 09:51:01

自動送料裝車系統(tǒng)控制

一、實驗目的
1．掌握自動送料裝車系統(tǒng)控制原理及編程控制
二、實驗設備
2．可編程控制器實驗箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實驗導線若干
三、實驗內容
控制要求：紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮，表示允許汽車開進裝料，料斗 K2，電機 Ml 、 MZ 、 M3 皆為 OFF 。當汽車到來時，（用 S2 接通表示） , Ll 亮， L2 滅， M3 運行，電機 M2 在 M3 接通 2 秒后運行， M1在 M2 通 2 秒后運行， K2 在 M1 通 2 秒后打開出料。當料滿（用 S2 斷表示），料斗 K2 關閉，電機 M1延時 2 秒關斷， M2 在 Ml 停 2 秒后停止， M3 在 M2 停 2 秒后停止， L2亮， L1 滅，表示汽車可以開走。
6．配套程序
本實驗配套程序為“自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗”。
7．接線對照表10-1

對應結點	PLC		自動送料裝車系統(tǒng)控制模塊
1	輸入端口	I0.0	信號輸出端口	啟動按鈕
2		I0.1		料位檢測開關S1
3		I0.2		汽車檢測開關S2
對應結點	PLC		直流電源
4	輸入端口公共端	1L+	電源	24V
5	輸入端口公共端	1M	電源	0V
對應結點	PLC		自動送料裝車系統(tǒng)控制模塊
6	輸出端口	Q0.0	信號輸入端口	料斗開關K2
7		Q0.1		紅燈L1
8		Q0.2		綠燈L2
9		Q0.3		電機M1
10		Q0.4		電機M2
11		Q0.5		電機M3
12		Q0.6		進料開關K1
13		Q0.7		電機M1
對應結點	PLC		直流電源
14	輸出端口公共端	4L	電源	24V
15	輸出端口公共端	4M	電源	0V
對應結點	實驗箱直流電源
16	電源	24V	電源	GND/0V
注意： 1、禁止帶電插拔實驗導線，接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關！

四、實驗步驟
8．使用編程電纜連接電腦及PLC。
9．對照接線表連接實驗導線。
10．檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
11．下載程序至CPU。
12．設置CPU至運行狀態(tài)，并控制輸入信號觀察輸出狀態(tài)是否與設計程序一致。

SG-11A PLC技術實訓裝置

一、概述
本“PLC技術實訓裝置”以網孔架為基礎實訓單元，仿真企業(yè)真實環(huán)境，可開展 PLC 系統(tǒng)基礎模塊連接實訓。工作臺采用 A，B 雙面實訓方式，其中 A 工作面為西門子 S7-200SMART PLC 實訓區(qū)，該實訓區(qū)由電源單元、PLC 單元、PLC 學習箱單元、基礎實訓單元、擴展實訓區(qū)（伺服控制小車運動實訓單元、步進電機單元和變頻器單元）組成。B 工作面為西門子 S7-1200PLC 實訓區(qū)，主要分為電源單元、PLC 單元、基礎實訓單元組成。
PLC技術實訓裝置包含了：西門子 S7-1200 系列 PLC 的實訓；觸摸屏的實訓；觸摸屏與 PLC 通訊的實訓；該工作臺可選用不同的 PLC 學習箱進行不同的實驗項目，如舞臺燈光實訓；十字路口交通燈控制實訓；四節(jié)傳送帶控制的實訓；郵件分揀實訓；四層電梯實訓；步進電機實訓；水塔水位實訓；自動配料實訓；運料小車實訓；伺服電機的控制實訓；變頻器的控制實訓；小車運動控制實訓；編碼器控制實訓；PLC 與變頻器 PROFINET 總線通信等；以及繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的電動機正反轉，星-三角，兩臺電機的順序控制等實訓。氣動系統(tǒng)控制實訓等項目，實訓內容從易到難，便于松高效的學習 PLC 知識。
二、技術參數
1、輸入電源：三相五線 AC 380V±10% 50HZ
2、輸入功率： ≤1kw
3、工作環(huán)境：
1）溫度： -10℃~+40℃
2）相對濕度： ≤90%（+20℃)
3）海拔高度： ≤4000m
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃
三、實訓內容
1.西門子 S7-1200 PLC 的實訓
2.西門子 S7-200 Smart PLC 的實訓
3.觸摸屏的實訓
4.觸摸屏與 PLC 通訊的實訓
5.伺服電機的控制實訓
6.變頻器的控制實訓
7.小車運動控制實訓
8.編碼器控制實訓
9.PLC 與變頻器 PROFINET 總線通信
10.繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的電動機正反轉，星-三角啟動，兩臺電機的順序控制
四、功能特點
1、工作臺
PLC技術實訓裝置工作臺采用單工作面，可滿足西門子 PLC 基礎實訓。兩種接線方式，一種即插即用型端子插接方式接線，使用靈活，可增強對 PLC 接線的認識；另一種為直接接線方式，該方式更加接近實際，
能更好的提高接線的動手能力。
2、A 面實訓區(qū)
實訓單元組成：網孔板實訓區(qū)主要由電源單元、PLC 單元、PLC 學習箱單元、基礎實訓單元、小車運動單元、變頻器單元等組成。
（1）電源單元
組成：三相四線漏電保護開關、380V 指示儀表、開關電源、即插即用端子、雙層端子、保險絲端子，導軌；
功能：提供交流 380V、220V、直流 24V 的電壓供電，滿足整機的需求。
（2）PLC 單元
組成：昆侖通態(tài) TPC7032Kt 觸摸屏，西門子 S7-200 SMART PLC，線槽
功能：本單元為整機邏輯控制單元，可完成觸摸屏編程組態(tài)的實訓、PLC 編程的實訓、觸摸屏與 PLC 之間的通訊實訓、PLC 之間的通訊等內容。
（3）PLC 學習箱單元
組成：接線端子、PLC 實訓模塊；
功能：該單元為 PLC 學習仿真區(qū)，可通過即插即用端子與 PLC 端進行連接，完成各類實訓，方便快捷。通過選擇不同的實驗箱可滿足電機控制、步進電機、鐵塔之光、郵件分揀機、自控成型機、自動軋鋼機等十多個實訓。
（4）基礎實訓區(qū)單元
組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、導軌、線槽、雙層端子；
功能：該單元可以完成三相電機正反轉控制實訓，將實訓模塊所實訓的個別功能進行實體化，與實訓模塊形成對比，更有利于學生的學習。
（5）擴展實訓區(qū)
組成：伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、變頻系統(tǒng)、小車運動模塊、三相異步電動機模塊；
功能：該單元對實訓內容進行了更深層次的提升，以實物模型為實訓對象，學生通過在這個區(qū)域的實訓，使其了解及掌握工業(yè)上運用非常廣泛的運動控制技術與變頻控制技術。
3、B 面實訓區(qū)
實訓單元組成：網孔板實訓區(qū)主要由電源單元、PLC 單元、PLC 學習箱單元、基礎實訓單元、小車運動單元、變頻器單元等組成。
（1）電源單元
組成：三相四線漏電保護開關、380V 指示儀表、開關電源、即插即用端子、雙層端子、保險絲端子，導軌；
功能：提供交流 380V、220V、直流 24V 的電壓供電，滿足整機的需求。
（2）PLC 單元
組成：西門子 S7-1200 PLC，線槽
功能：本單元為整機邏輯控制單元，可完成觸摸屏編程組態(tài)的實訓、PLC 編程的實訓、觸摸屏
與 PLC 之間的通訊實訓、PLC 之間的通訊等內容。
（3）基礎實訓單元
組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、按鈕指示燈、導軌、線槽、雙層端子；
功能：該單元可以完成三相電機正反轉控制實訓，將實訓模塊所實訓的個別功能進行實體化與實訓模塊形成對比，更有利于學生的學習。
五、設備配置清單（單臺）

	名稱	型號及規(guī)格	數量
1	電氣控制工作臺網孔架	長×寬×高=800mm×800mm×1940mm	1 臺
2	開關電源	YL-003 24V 6A	2 套
3	漏電開關	DZ47LE-32 C16 3P+N	2 只
4	電壓指示儀表（380V）	DW-81	2 只
5	三相異步電動機		2 只
6	觸摸屏	TPC7032Kt	1 只
7	S7-1200	1214C DC/DC/DC+SM1223（8DI/8DO） +SM123 2（2AO）	1 套
8	S7-200 Smat	CPU ST40+ EM DR16 8DI/8DO；	1 只
9	旋轉開關 L16A	L16A	4 只
10	急停開關	L16A	4 只
11	按鈕開關 L16A	綠色（復位）	4 只
12	按鈕開關 L16A	紅色（復位）	4 只
13	指示燈 AD16	AD16-16C 黃色	4 只
14	指示燈 AD16	AD16-16C 綠色	4 只
15	指示燈 AD16	AD16-16C 紅色	4 只
16	交流接觸器	CJX2-0910 220V 電壓	6 只
17	中間繼電器	繼電器 AHN22324+繼電器座 AHNA21 24V 電壓	5 套
18	熱繼電器	JR36-20 4.5A-7.2A	6 只
19	伺服系統(tǒng)	伺服電機（ECMA-C20604RS）交流伺服驅動器（ASD-B2-0421-B）	1 套
20	變頻器系統(tǒng)	變頻器 G120C 0.75kw（帶 PROFINET 通訊）	1 套
21	步進驅動器	3M458	1 只
22	步進電機	與 3S57Q-04079 一致，步距角 1.8 °C ± 5% 相電流 (A) 3.0 保持扭矩 (Nm) 0.9 阻尼扭矩 (Nm) 0.04 相電阻 (Ω) 0.65±10% 相電感 (mH) 2.5±20% 電機慣量(kg.cm2) 0.26 電機長度 L(mm) 54 引線數量 4	1 只
23	接近傳感器	OBM-D07NK	3 只
24	限位開關	VS10N051C2	2 只
25	小車運動機構		1 套
26	線槽	5035	10 米
27	導軌	寬 35mm 鋁材	5 米
28	螺絲螺帽		若干
29	電線	采用護套結構手槍式連接線（有效防止觸電危險）；導線采用多股無氧銅線，手感柔軟，外包絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點；插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良；	若干
30	配套資料	實訓指導書、設備使用手冊、U 盤	1 套
31	PLC 編程線纜	與 PLC 配套	1 條
32	PLC 編程軟件	與 PLC 配套	1 套
33	觸摸屏與計算機通信線	與觸摸屏配套	1 條
34	觸摸屏與 PLC 通信線	與觸摸屏配套	1 條
35	工具	配套工具	1 套
36	線架		1 個
37	電腦推車	580450960mm	1 臺
38	實訓模塊	可從以下模塊中選配 4 個：電機控制、步進電機、鐵塔之光、郵件分揀機、自控成型機、自動軋鋼機、多種液體混合、全自動洗衣機、電鍍生產線控制、交通燈自控與手控、水塔水位自動控制、自動送料裝車系統(tǒng)、四層電梯控制	1 套

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