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軌道交通駕駛模擬器,軌道交通車輛駕駛訓(xùn)練器

時(shí)間:2024-09-23 10:11:18

一、系統(tǒng)概述
軌道交通駕駛模擬器能夠?qū)崿F(xiàn)教學(xué)、訓(xùn)練、考核三大模塊功能,是針對(duì)城市軌道交通車輛的一種全功能的司機(jī)綜合訓(xùn)練系統(tǒng),能夠真實(shí)的模擬城市軌道交通車輛在各類運(yùn)行環(huán)境和工況下的駕駛操縱、運(yùn)行特性、運(yùn)行狀況和視聽(tīng)環(huán)境。
軌道交通駕駛模擬器覆蓋了新司機(jī)和現(xiàn)役司機(jī)操縱技能培訓(xùn)與考核功能,使學(xué)員能夠全面、綜合、系統(tǒng)的掌握城市軌道交通車輛的基礎(chǔ)知識(shí)和理論規(guī)章,具備基本操作、故障應(yīng)急處理、非正常行車和突發(fā)事件處理的能力。
二、模擬駕駛實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
軌道交通駕駛模擬器,為學(xué)員進(jìn)入全功能模擬駕駛器提供一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)用、可靠有效的中級(jí)學(xué)習(xí)平臺(tái)。學(xué)員可通過(guò)基礎(chǔ)型模擬駕駛器的學(xué)習(xí)熟悉司機(jī)操縱臺(tái)、儀表、顯示設(shè)備等基本信息、掌握基本操作流程,為上全功能模擬駕駛器進(jìn)行更深入的培訓(xùn)奠定可靠基礎(chǔ)。
軌道交通駕駛模擬器具有以下特點(diǎn):
? 具備與真實(shí)城市軌道交通車輛操縱臺(tái)保持一致的司機(jī)操縱臺(tái);
? 具備完整的與真實(shí)操縱臺(tái)設(shè)備保持一致的操縱和顯示設(shè)備;
? 能夠從視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、操縱真實(shí)感等方面逼真地再現(xiàn)城市軌道交通車輛在不同情況下的運(yùn)行環(huán)境與工況下的運(yùn)行狀況、操縱特性、牽引/制動(dòng)特性以及其它特性;
? 能夠模擬運(yùn)行線路與城市軌道交通車輛運(yùn)行過(guò)程中相關(guān)的各類故障、突發(fā)事件,可實(shí)現(xiàn)基于操縱臺(tái)硬件和多功能故障處理屏的故障與突發(fā)事件的排除演練;
? 能夠逼真模擬城市軌道交通車輛運(yùn)行時(shí)的所有聲響效果,這些聲音包括在不同車速和不同運(yùn)行環(huán)境下,外部的聲音與車輛內(nèi)部的聲音;
? 采用全功能型模擬駕駛器的CGI視景系統(tǒng),使用大尺寸的液晶顯示設(shè)備作為視景輸出;
? 能夠在教員監(jiān)控制系統(tǒng)監(jiān)控下聯(lián)網(wǎng)使用,又可作為獨(dú)立的演練系統(tǒng)使用。

SG-DCZ32 軌道交通駕駛模擬器


軌道交通駕駛模擬器

軌道交通駕駛模擬器

軌道交通駕駛模擬器

軌道交通駕駛模擬器

軌道交通駕駛模擬器

地鐵基礎(chǔ)型模擬駕駛器實(shí)圖

三、主要設(shè)備清單
序號(hào) 設(shè)備名稱 型號(hào) 參數(shù) 數(shù)量 單位
1 司機(jī)操作臺(tái) 定制 仿真駕駛操作臺(tái),以真實(shí)地鐵線路車型1:1仿制,外觀、尺寸配色與真車一致。 1 臺(tái)
2 司控器 定制 嚴(yán)格按真實(shí)地鐵線路真實(shí)地鐵控制手柄1:1仿真制作。
其外形、功能、操作方式、尺寸、顏色、邏輯功能、手感、操作方式等與真實(shí)機(jī)車對(duì)應(yīng)設(shè)備一致。
1 臺(tái)
3 操作臺(tái)面板 定制 按原品進(jìn)行仿制,具備與真實(shí)列車上相同的外觀。 1
4 司機(jī)座椅 定制 符合人體工學(xué),仿真與通用地鐵司機(jī)座椅一致,滿足實(shí)訓(xùn)需求。 1
5 模擬速度表 定制 按原品進(jìn)行仿制,采用實(shí)物安裝,具備與真實(shí)列車上相同的外觀,邏輯功能動(dòng)作。 1
6 雙針
氣壓表
定制 按原品進(jìn)行仿制,采用實(shí)物安裝,具備與真實(shí)列車上相同的外觀,邏輯功能動(dòng)作。 1
7 開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈 定制 按原品進(jìn)行仿制,采用實(shí)物安裝,具備與真實(shí)列車上相同的外觀,邏輯功能動(dòng)作。 1
8 車載電臺(tái) 定制 按真車外觀貼膜 1
9 MMI/HMI屏 定制 不低于以下參數(shù):
液晶顯示器
液晶屏尺寸:10.4
液晶屏類型:TFT
分辨率:1024×768
顏色:24bits
亮度:250cd/m2
對(duì)比度:300:1
觸摸屏
分辨率:4096*4096
觸摸屏尺寸:10.4
觸屏類型: 電阻型
2
10 觸摸屏
一體機(jī)
定制 不低于以下參數(shù):
19寸液晶顯示屏
分辨率:1280pixels×1024pixels
顏色:24bits
亮度:300cd/㎡
對(duì)比度:400:1
響應(yīng)時(shí)間:5mS
19寸觸摸屏
觸摸屏類型:紅外觸摸屏
分辨率:4096×4096
主機(jī)配置:
CPU:G2020 2.9G
內(nèi)存:2G  64G固態(tài)硬盤
USB光電鍵鼠
(含:鍵盤、鼠標(biāo)抽盒)
1 臺(tái)
11 數(shù)據(jù)集系統(tǒng) 定制 不低于以下參數(shù):
數(shù)字輸入通道:128路,反應(yīng)時(shí)間:≤15mS,輸入阻抗:40KΩ,電壓:17.5V-25V
數(shù)字輸出通道:64路,反應(yīng)時(shí)間:≤5mS,
輸出電流:0~1500mA
模擬輸入通道:8路,反應(yīng)時(shí)間:≤5mS;分辯率:12bit,輸入阻抗:1GΩ,電壓:0-24V
模擬輸出通道:2路,反應(yīng)時(shí)間:≤10mS;
輸出電流:1-20mA,輸出電壓:0-10V
1
12
ATC/TMS主機(jī)
BIS-6660 C10 不低于以下參數(shù):
CPU: Intel J1900
內(nèi)存:2G DDR3
硬盤:32G 2.5寸固態(tài)硬盤
顯示輸出接口:1×VGA,1×DVI,1×HDMI
網(wǎng)絡(luò):10/100/1000Mbps,2×GbE LAN
USB:4×USB
串口:2×COM
音頻:1×MIC-in,1×XLine-Out
供電方式:DC+12V/5A外置適配器
1 臺(tái)
13 主視景主機(jī) X310 不低于以下參數(shù):
CPU:英特爾® 酷睿 I5;
內(nèi)存:≥4GB DDR3;
固態(tài)硬盤:≥120GB;
顯卡:獨(dú)立顯卡,顯存2G DDR5;
1 臺(tái)
14 主視景屏 UA48J5088ACXXZ 不低于以下參數(shù):
屏幕尺寸:48英寸
分辨率:1080P(1920*1080)
屏幕比例:16:9
背光燈類型:LED
刷新率:60Hz
對(duì)比度:5000:1
可視角度:178/178度
響應(yīng)時(shí)間:8ms
屏幕亮度:350cd/m2
音量控制:支持
輸出功率:10W×2
視頻接口:2*HDMI
能效等級(jí):2級(jí)能效
1 臺(tái)
15 KVM切換器 CS1308 不低于以下參數(shù):
產(chǎn)品類型:PS/2-USB KVM切換器
接口數(shù):8路輸入1路輸出
支持分辨率:2048×1536
切換方式:OSD、熱鍵、按鍵
雙層密碼安全機(jī)制
(增配:服務(wù)器端3米輸入信號(hào)線8條,控制端5米輸出信號(hào)線1條,PS/2鍵盤鼠標(biāo)1套)
1
16 基礎(chǔ)型
揚(yáng)聲器
R201T08 不低于以下參數(shù):
音箱系統(tǒng):2.1聲道
音箱類型:電腦音箱
揚(yáng)聲器單元:5英寸+2x2.75英寸
調(diào)節(jié)方式:旋紐
額定功率:28W
頻率響應(yīng):200Hz-20KHz
有源無(wú)源:有源
信噪比:85dB
失真度:<0.5% 1W 1KHz
阻抗:10kΩ
防磁功能:支持
音箱材質(zhì):木質(zhì)
1
17 音頻切換矩陣 定制 音頻輸入:10路
音頻輸出:10路
串行控制接口:RS-485
波特率: 9600
1 臺(tái)
18 教員計(jì)算機(jī) E73 不低于以下參數(shù):
CPU:英特爾® 酷睿 I5;
內(nèi)存:≥4GB DDR3;
固態(tài)硬盤:≥120GB;
顯卡:獨(dú)立顯卡,顯存2G DDR5;
1 臺(tái)
19 教員計(jì)算機(jī)顯示器 22寸 不低于以下參數(shù):
屏幕尺寸:22英寸
分辨率:1920*1080
屏幕比例:16:9
響應(yīng)范圍:5ms
響應(yīng)時(shí)間:5ms
點(diǎn)距:0.282mm
色數(shù):16.7M
亮度:250cdm²
背光:LED背光
動(dòng)態(tài)對(duì)比度:10000000:1
可視角度:170º(H)160º(V)
2 臺(tái)
20 話筒 MS-118 拾音頭類型:背極電容式
頻率響應(yīng)范圍: 100Hz-10kHz
靈敏度:-35Db18mv/Pa
最佳拾音距離:10-30cm
動(dòng)態(tài)范圍:100dB
1
21 教員臺(tái)
音箱
R201T08 音箱系統(tǒng):2.1聲道
音箱類型:電腦音箱
揚(yáng)聲器單元:5英寸+2x2.75英寸
調(diào)節(jié)方式:旋紐
額定功率:28W
頻率響應(yīng):200Hz-20KHz
有源無(wú)源:有源
信噪比:85dB
失真度:<0.5% 1W 1KHz
阻抗:10kΩ
防磁功能:支持
音箱材質(zhì):木質(zhì)
1
22 教員桌 定制 符合人體工學(xué),滿足實(shí)訓(xùn)需求。 1
23 教員座椅 定制 符合人體工學(xué),滿足實(shí)訓(xùn)需求。 1
24 8口高速以太網(wǎng)交換機(jī) S2700-9TP-SI-AC 應(yīng)用層級(jí):二層
傳輸速率:10/100Mbps
交換方式:存儲(chǔ)-轉(zhuǎn)發(fā)
端口:8個(gè)10/100Base-T以太網(wǎng)口
上行鏈路:1個(gè)10/100/1000BaseT以太網(wǎng)口:1個(gè)復(fù)用千兆Combo SFP端口
包轉(zhuǎn)發(fā)率:2.7Mpps
背板帶寬:32Gbps
MAC地址表:8K
1 臺(tái)
25 線纜、耗材 定制 滿足模擬器安裝需求。 1
26 運(yùn)行仿真軟件 定制 1、基礎(chǔ)型模擬駕駛器運(yùn)行仿真軟件應(yīng)能夠模擬真實(shí)線路列車在各種運(yùn)行環(huán)境與工況下的運(yùn)行狀況、操縱特性、牽引/制動(dòng)特性以及其它特性。
2、準(zhǔn)確真實(shí)的牽引計(jì)算:應(yīng)根據(jù)仿真地鐵列車車型參數(shù)(地鐵列車類型、車輛信息、車輛數(shù)量等)、線路參數(shù)(曲線、坡道、粘著系統(tǒng))、天氣狀況(大霧、大雪、大雨等)等數(shù)據(jù)進(jìn)行牽引計(jì)算,正確模擬地鐵列車的運(yùn)行速度及狀況;
3、完整的控制邏輯仿真模擬:軟件應(yīng)根據(jù)地鐵列車司機(jī)操縱及當(dāng)前運(yùn)行狀況的變化,同步模擬地鐵列車相關(guān)的主要控制邏輯原理,與真實(shí)地鐵列車邏輯完全一致;
4、地鐵列車邏輯模擬:應(yīng)通過(guò)操作臺(tái)的各種操縱,進(jìn)行正確的地鐵列車邏輯運(yùn)算,包括電源模塊、受電弓、主斷路、牽引邏輯、制動(dòng)邏輯等地鐵列車控制邏輯的工作邏輯模擬與處理,與真實(shí)地鐵列車邏輯完全一致。
1
27 故障處理仿真軟件 定制 1、故障處理仿真軟件應(yīng)具有正常駕駛培訓(xùn)和故障與突發(fā)事件處理培訓(xùn)功能,并且配以19英寸多功能故障處理屏(包括虛擬地鐵列車設(shè)備仿真系統(tǒng))可進(jìn)行故障與突發(fā)事件處理培訓(xùn)的功能。
2、故障處理系統(tǒng)軟件,采用數(shù)據(jù)庫(kù)故障/突發(fā)事件的管理機(jī)制,所有故障/突發(fā)事件的信息以數(shù)據(jù)的方式存放在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中,而非在程序代碼中定制故障/突發(fā)事件。
3、故障處理仿真軟件應(yīng)采用圖形化的顯示方式來(lái)模擬司機(jī)室外的相關(guān)設(shè)備和部件的狀態(tài),并且能夠?qū)@些設(shè)備進(jìn)行交互式操作及故障處理功能。虛擬列車設(shè)備與真實(shí)的列車真實(shí)設(shè)備相對(duì)應(yīng),具有一致的外部表現(xiàn)形式及內(nèi)部邏輯。
4、故障處理仿真軟件內(nèi)部應(yīng)具有儲(chǔ)存多條故障數(shù)據(jù)的能力和突發(fā)事件。故障、異常情況都能夠在駕駛模擬培訓(xùn)系統(tǒng)上運(yùn)行。系統(tǒng)軟件可在課程中預(yù)先設(shè)置或由教員根據(jù)需要設(shè)置突發(fā)事件、非正常情況,視景系統(tǒng)能即時(shí)作出響應(yīng)。
1
28 視景仿真軟件 定制 1、視景仿真軟件應(yīng)能夠模擬地鐵列車能夠到達(dá)的所有區(qū)域范圍相關(guān)的場(chǎng)景。這些區(qū)域包括:全部正線、站庫(kù)線、停車線、車場(chǎng)線、出入段聯(lián)絡(luò)線等。視景系統(tǒng)中包含地鐵列車車輛雙向運(yùn)行于上述區(qū)域時(shí)司機(jī)視域范圍的所有靜態(tài)以及動(dòng)態(tài)景物。這些景物主要包括:
(1)軌道(正線及車輛段):鋼軌、交叉口、道岔、路基、道床、綠化鋪裝;
(2)接觸網(wǎng)
(3)線路旁設(shè)備
(4)站臺(tái)
(5)沿線景物
(6)車廠/車輛段(包括車輛段內(nèi)的各類建筑及設(shè)備)
(7)其它地鐵列車車輛
    所有以上視景均嚴(yán)格按照錄制的線路實(shí)景和線路工程數(shù)據(jù)資料(包括平面圖和縱斷面圖)進(jìn)行建模,確保線路、設(shè)備等與實(shí)際線路保持高度一致,周圍場(chǎng)景與實(shí)際情況保持基本一致。
    具有足夠圖像細(xì)節(jié)的晝間、夜間、黃昏或黎明影像,以便駕駛員識(shí)別站臺(tái)、地形和線路周邊的主要地標(biāo),圖像細(xì)節(jié)同時(shí)應(yīng)允許駕駛員能夠順利完成目視出站進(jìn)站等車輛操作;
2、視景仿真軟件的模擬場(chǎng)景由操縱臺(tái)前方的大顯示屏顯示,且保持線路中的場(chǎng)景、車站、信號(hào)與操縱同步運(yùn)行。
3、視景線路選用成都地鐵二號(hào)線進(jìn)行三維模型制作,生成仿真的運(yùn)行線路場(chǎng)景,效果應(yīng)與現(xiàn)實(shí)線路場(chǎng)景幾乎完全一致。同時(shí)軟件應(yīng)可以模擬非正常行車突發(fā)情況,如站內(nèi)停電、行人臥軌、水淹道床、站臺(tái)發(fā)生火災(zāi)、斷道等等,且可根據(jù)牽引計(jì)算速度不同實(shí)現(xiàn)同步更新顯示視景。
1
29 聲音仿真軟件 定制  聲音仿真軟件與全功能模擬駕駛器聲音仿真軟件具有一致的功能。能夠模擬地鐵列車運(yùn)行時(shí)的各類聲音,包括地鐵列車內(nèi)部和外部的聲音;
1、車輛外部的聲音包括:
   1)車輛運(yùn)行行進(jìn)時(shí)的風(fēng)聲;
   2)過(guò)道岔的軌道聲;
   3)制動(dòng)、緊急制動(dòng)聲;
   4)與障礙物的撞擊聲;如救援時(shí)兩車車鉤連接的撞擊聲、車輛撞擊掉道行人的聲音;
   5)雷聲(當(dāng)與視景效果保持對(duì)應(yīng)關(guān)系——先有閃電,再聞雷聲);
1
30 通訊仿真軟件 定制 1、仿真司機(jī)與調(diào)度(教員代替)通話;
2、仿真司機(jī)與車輛段調(diào)度(教員代替)通話;
3、教員可在教員系統(tǒng)軟件中對(duì)通訊扮演角色進(jìn)行選擇
1
31 教員軟件 定制 教員通過(guò)教員軟件可以完成:
(1)駕駛仿真系統(tǒng)的日常維護(hù)與管理;
(2)培訓(xùn)課程的編制與維護(hù);
(3)駕駛模擬訓(xùn)練/運(yùn)行過(guò)程的監(jiān)控;
(4)對(duì)學(xué)員駕駛過(guò)程進(jìn)行考核與評(píng)價(jià);
(5)對(duì)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行故障診斷以及進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)。
1