一、概述
本裝置采用工業(yè)液壓元件及防漏油管，可真實(shí)演示挖掘機(jī)工作裝置的挖掘、卸料、提升等動(dòng)作、控制方式有手動(dòng)與PLC的基本回路實(shí)訓(xùn)。適合大中專院校機(jī)電類專業(yè)"液壓傳動(dòng)"、"液壓與氣壓傳動(dòng)"等課程的教學(xué)實(shí)訓(xùn)需要。三相電源帶有漏電保護(hù)，直流電源帶有過(guò)流保護(hù)，系統(tǒng)額定壓力為6.3Mpa。

二、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。

三、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要特點(diǎn)
1、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓泵站、液壓元件和手動(dòng)控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、通過(guò)機(jī)械控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。

四、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要功能：
1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀摩、拆裝實(shí)訓(xùn)；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；
3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn)；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)；
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用；
9、PLC與計(jì)算機(jī)通訊及在線調(diào)試；
10、PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實(shí)驗(yàn)；

五、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

序號(hào)	名稱	型號(hào)	數(shù)量
1	挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置	1000×800×780mm	1臺(tái)
2	PLC主機(jī)模塊	三菱FX1S-20MR	1塊
3	電源模塊		1塊
4	PLC主機(jī)模塊		1塊
5	PLC控制按鈕模塊		1塊
6	舉升油缸		1只
7	彎臂油缸		1只
8	挖斗油缸		1只
9	三位四通電磁換向閥		4只
10	三位四通手動(dòng)換向閥		4只
11	彎臂		1個(gè)
12	直臂		1個(gè)
13	挖斗		1個(gè)
14	底座支架		1套
15	回轉(zhuǎn)工作臺(tái)		1套
16	回轉(zhuǎn)馬達(dá)		1個(gè)
17	機(jī)泵組	泵站系統(tǒng)	1套
18	L-HL46號(hào)液壓油		30L
19	編程電纜（適配器）	三菱	1條
20	挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書(shū)		1冊(cè)
21	光盤（PLC編程軟件、程序軟件）		1盤
22	工具		1套

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SG-WJ01挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置