(2)屏幕掛件布置訂單    DQ22、DQ27、DQ26、DQ22、DQ29、DQ31C

    圖  4-1他勵(lì)直流電機(jī)機(jī)械特性測定接線圖
根據(jù)圖4-1接線，在圖中，m是與數(shù)字DQ09平行的DC（他）勵(lì)電動(dòng)機(jī)(接成他勵(lì)方式)對于MG，使用編號為DQ19的校準(zhǔn)DC測力計(jì)和V1 DC電壓表、V2的量程為300V，直流電流表A1、A3的測量范圍是200mA，A2、A4的測量范圍為5A。R1、R2、R3、和R4根據(jù)不同的訓(xùn)練選擇不同的電阻值。( 3)R2=0 時(shí)電制動(dòng)和反饋制動(dòng)的機(jī)械特性（1）R1R2分別選用DQ29的1800ω和180ω電阻，R3選用DQ27的4  900ω系列總電阻3600ω，R4 選擇DQ27上的1800ω和DQ26上的6個(gè)90ω系列總電阻2340ω。( 2）R1阻力被設(shè)定到最小位置，R2、R3和R4的電阻值被設(shè)置到最大位置。開關(guān)S1、S2在控制面板上選擇相應(yīng)的開關(guān)，將S1轉(zhuǎn)到電源端子1，將S2轉(zhuǎn)到電源端子2'短接端(見圖4-1)(  3）啟動(dòng)時(shí)，檢查控制屏幕底部的左側(cè)、右兩邊的“勵(lì)磁電源”開關(guān)及“電樞電源”開關(guān)必須處于關(guān)閉位置，然后按順序先打開控制面板“電源總開關(guān)”空氣開關(guān)），再按下“啟動(dòng)”按鈕，隨后接通“勵(lì)磁電源”開關(guān)，最后檢查R2電阻在最大位置時(shí)是否打開“電樞電源”開關(guān)啟動(dòng)他勵(lì)DC電機(jī)m。調(diào)節(jié)“電樞電源”電壓為 220V；將R2的電阻調(diào)至零位，調(diào)節(jié)R3的電阻，使電流表A3為100mA。(  4）調(diào)節(jié)電機(jī)M的磁場調(diào)節(jié)電阻R1的阻值和電機(jī)MG 的負(fù)載電阻R4的阻值(先調(diào)整DQ27上1800ω的電阻，調(diào)到最小后用導(dǎo)線短路)使電機(jī)m的n=nN=1500r/最小值，英寸=如果Ia=1.2A。此時(shí)，他勵(lì)DC電機(jī)的勵(lì)磁電流If為額定勵(lì)磁電流IfN。Keep U=UN=220V3356, If=IfN, and the A3 table is 100mA。增加R4的阻力，直到它是空的(拆下開關(guān)S2的2'上的短接線)，在額定負(fù)載到空載n的范圍內(nèi)測量電機(jī)m、Ia，共取8-表4記錄了9組數(shù)據(jù)-1中。(  5）在確定S2上短線仍被移除的情況下，將R4設(shè)置到零位(其中DQ27上1800ω的電阻調(diào)零，然后用導(dǎo)線短路)然后降低R3的阻值，使MG的空載電壓幾乎等于電樞電源電壓(在S2開關(guān)兩端測量)并且極性相同，將開關(guān)S2轉(zhuǎn)到1'端。(  6）保持電樞電源電壓U=UN=220V，If=IfN，調(diào)節(jié)R3的電阻值，增大電阻值，提高電機(jī)轉(zhuǎn)速當(dāng)A2表的電流值為0A時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為理想空載轉(zhuǎn)速，繼續(xù)增大R3的電阻值，使電機(jī)進(jìn)入第二象限反饋制動(dòng)狀態(tài)，直至轉(zhuǎn)速為1900r R左右/最小，測量m的n、Ia。表4共記錄了8 ~ 9組數(shù)據(jù)-2中。(  7）停機(jī)（先關(guān)斷“電樞電源”開關(guān)，再關(guān)斷“勵(lì)磁電源”開關(guān)， 和開關(guān)S2到2'端）

表4-1         U_N=220V           I_fN=      mA

表4-2         U_N=220V           I_fN=      mA

    4、R₂=300Ω時(shí)的電動(dòng)運(yùn)行及反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性
    (1) 在確保斷電條件下，改接圖4-1，R₁阻值不變，R₂用DQ27的900Ω與900Ω并聯(lián)并用萬用表調(diào)定在300Ω，R₃用DQ27的1800Ω阻值，R₄用DQ27上1800Ω阻值加上DQ26上6只90Ω電阻串聯(lián)共2340Ω阻值。
    (2) S₁合向1端，S₂合向2'端( 短接線仍拆掉)，把電機(jī)MG電樞的二個(gè)插頭對調(diào)，R₁ 、R₃置最小值，R₂置300Ω阻值， R₄置最大值。
    (3) 先接通“勵(lì)磁電源”，再接通“電樞電源”，使電動(dòng)機(jī)M 起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)R₃阻值，使電流表A₃為100mA并保持，在S₂兩端測量測功機(jī)MG的空載電壓是否和“電樞電源”的電壓極性相反，若極性相反，檢查R₄阻值確在最大位置時(shí)可把S₂合向1'端。
    (4) 保持“電樞電源”輸出電壓U=U_N=220V，I_f=I_fN不變，逐漸減小R₄阻值（先減小DQ27上1800Ω阻值，調(diào)至零值后用導(dǎo)線短接），使電機(jī)減速直至為零。繼續(xù)減小R₄阻值，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入“反向”旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速在反方向上逐漸上升，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在電勢反接制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，直至電動(dòng)機(jī)M的I_a=0.8I_aN，測取電動(dòng)機(jī)在1、4象限的n、I_a，共取12～13 組數(shù)據(jù)記錄于表4-3中。
(5) 停機(jī)( 必須記住先關(guān)斷“電樞電源”，而后關(guān)斷“勵(lì)磁電源”的次序，并隨手將S₂合向到2'端)。
表4-3      U_N=220V     I_fN=     mA    R₂=300Ω

    5、能耗制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性
    (1)圖4-1中，R₁阻值不變，R₂用DQ29的180Ω固定阻值，R₃用DQ27的1800Ω可調(diào)電阻，R₄阻值不變，在反接制動(dòng)基礎(chǔ)上把電機(jī)MG電樞的二個(gè)插頭對調(diào)回來。
    (2)S₁合向2短接端，R₁置最大位置，R₃置最小值位置，R₄先調(diào)定為180Ω阻值，S₂合向1'端。
    (3)先接通“勵(lì)磁電源”，再接通“電樞電源”，使校正直流測功機(jī)MG起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)“電樞電源”電壓為220V，調(diào)節(jié)R₁使電動(dòng)機(jī)M的I_f=I_fN，調(diào)節(jié)R₃使電機(jī)MG勵(lì)磁電流為100mA，繼續(xù)減少R₄阻值使電機(jī)M的能耗制動(dòng)電流 I_a=0.8I_aN, 然后逐次增加R₄阻值，其間測取M的I_a、n，共取8-9組數(shù)據(jù)記錄于表4-4中。
    (4)把R₂調(diào)定在90Ω阻值，重復(fù)上述實(shí)訓(xùn)操作步驟(2)、(3)，測取M的I_a、n，共取5-7組數(shù)據(jù)記錄于表4-5中。
當(dāng)忽略不變損耗時(shí)，可近似認(rèn)為電動(dòng)機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩等于電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T=C_MΦI_a，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在磁通Φ不變的情況下，其機(jī)械特性可以由曲線n＝f(I_a)來描述。 
表4-4       R₂=180Ω      I_fN=     mA

表4-5       R₂=90Ω       I_fN=     mA

五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告
根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，繪制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第一、第二、第四象限的電動(dòng)和制動(dòng)狀態(tài)及能耗制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性n=f(I_a)(用同一座標(biāo)紙繪出)。
六、思考題
    1、回饋制動(dòng)實(shí)訓(xùn)中，如何判別電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在理想空載點(diǎn)？
    2、直流電動(dòng)機(jī)從第一象限運(yùn)行到第二象限轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向不變，試問電磁轉(zhuǎn)矩的方向是否也不變？為什么？
    3、直流電動(dòng)機(jī)從第一象限運(yùn)行到第四象限，其轉(zhuǎn)向反了，而電磁轉(zhuǎn)矩方向不變，為什么？作為負(fù)載的MG，從第一象限到第四象限其電磁轉(zhuǎn)矩方向是否改變？為什么？
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