一．概況
起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。起重機是工程機械設(shè)備中應(yīng)用最多的設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于吊裝作業(yè)中，具有操作方便、綜合適用性強等優(yōu)點。通過實訓(xùn)引導(dǎo)學(xué)生進行創(chuàng)新設(shè)計積極思維。培養(yǎng)其綜合設(shè)計能力和實踐動手能力。是液壓傳動與控制實驗室理想的綜合創(chuàng)新性實驗設(shè)備。
二．實驗項目：
1.液壓傳動及元部件結(jié)構(gòu)與工作原理觀摩、拆裝實驗。
（1）機械部件的測繪與分析。
（2）液壓控制系統(tǒng)原理的學(xué)習(xí)與分析。
2.起重機演示控制實驗：
（1）主臂抬起、降低控制操作實驗；
（2）主臂伸出、縮回控制操作實驗；
（3）吊鉤上、下運動控制操作實驗；
（4）主臂旋轉(zhuǎn)控制操作實驗；
（5）復(fù)位。
3.PLC自動控制操作實驗：主臂抬起、伸縮、旋轉(zhuǎn)、吊鉤上下吊裝運動。
4.PLC可編程控制訓(xùn)練。
三．基本結(jié)構(gòu)：
1．實驗臺采用冷軋鋼板與鑄鋼件制作（并經(jīng)過噴塑防腐蝕處理），外觀逼真，集液壓、機械、控制于一體。
2．電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺下柜內(nèi)，整體結(jié)構(gòu)緊湊、協(xié)調(diào)、布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。
3．起重機按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模擬操作機械進行工作，起重機主臂為三級結(jié)構(gòu)。
四．主要功能：
1.實驗臺可以仿真模擬起重機工作程序，吊臂伸出—上下抬起—吊鉤上下運動等。
2.實驗臺能夠真實地體現(xiàn)液壓機械的實際工況，使學(xué)生在實踐中了解機電液一體化各部件的有機結(jié)合及工作原理。
五．技術(shù)參數(shù)：
1.電機：液壓專用電機 電壓：380V 功率：1.5 kW 轉(zhuǎn)速：1420 r/min。
2.油泵： 變量葉片泵 額定排量： 8ml/r 額定壓力：7 MPa
3.外形尺寸：（1）工作臺尺寸： 950×650×800 mm；（2）實驗臺尺寸：1980×780×2100mm。
4.主臂伸出級數(shù)：3 級 每級伸出長度：120mm， 伸出總長：360 mm。
5．實驗臺工作電壓：380V/220V，帶有三相漏電與過載保護裝置，對地漏電電流為30mA時自動斷電，電氣控制使用24V直流。
6.主臂伸出速度與長度、旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)可控。
7.吊鉤運動有互鎖保護。
