PLC可編程實(shí)訓(xùn)臺(tái)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)

時(shí)間：2024-08-20 09:51:01

自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 1．掌握自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制原理及編程控制
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
2．可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
控制要求：紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗 K2，電機(jī) Ml 、 MZ 、 M3 皆為 OFF 。當(dāng)汽車到來時(shí)，（用 S2 接通表示） , Ll 亮， L2 滅， M3 運(yùn)行，電機(jī) M2 在 M3 接通 2 秒后運(yùn)行， M1在 M2 通 2 秒后運(yùn)行， K2 在 M1 通 2 秒后打開出料。當(dāng)料滿（用 S2 斷表示），料斗 K2 關(guān)閉，電機(jī) M1延時(shí) 2 秒關(guān)斷， M2 在 Ml 停 2 秒后停止， M3 在 M2 停 2 秒后停止， L2亮， L1 滅，表示汽車可以開走。
6．配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)”。
7．接線對(duì)照表10-1

對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn)	PLC		自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制模塊
1	輸入端口	I0.0	信號(hào)輸出端口	啟動(dòng)按鈕
2		I0.1		料位檢測(cè)開關(guān)S1
3		I0.2		汽車檢測(cè)開關(guān)S2
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn)	PLC		直流電源
4	輸入端口公共端	1L+	電源	24V
5	輸入端口公共端	1M	電源	0V
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn)	PLC		自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制模塊
6	輸出端口	Q0.0	信號(hào)輸入端口	料斗開關(guān)K2
7		Q0.1		紅燈L1
8		Q0.2		綠燈L2
9		Q0.3		電機(jī)M1
10		Q0.4		電機(jī)M2
11		Q0.5		電機(jī)M3
12		Q0.6		進(jìn)料開關(guān)K1
13		Q0.7		電機(jī)M1
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn)	PLC		直流電源
14	輸出端口公共端	4L	電源	24V
15	輸出端口公共端	4M	電源	0V
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn)	實(shí)驗(yàn)箱直流電源
16	電源	24V	電源	GND/0V
注意： 1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后可開啟電源開關(guān)！

四、實(shí)驗(yàn)步驟
8．使用編程電纜連接電腦及PLC。
9．對(duì)照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
10．檢查確認(rèn)接線無誤后開啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
11．下載程序至CPU。
12．設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài)，并控制輸入信號(hào)觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。

SG-11A PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述
本“PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置”以網(wǎng)孔架為基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元，仿真企業(yè)真實(shí)環(huán)境，可開展 PLC 系統(tǒng)基礎(chǔ) 模塊連接實(shí)訓(xùn)。工作臺(tái)采用 A，B 雙面實(shí)訓(xùn)方式，其中 A 工作面為西門子 S7-200SMART PLC 實(shí)訓(xùn)區(qū)，該實(shí)訓(xùn)區(qū)由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū)（伺服控制小車運(yùn)動(dòng) 實(shí)訓(xùn)單元、步進(jìn)電機(jī)單元和變頻器單元）組成。B 工作面為西門子 S7-1200PLC 實(shí)訓(xùn)區(qū)，主要分為電源單元、PLC 單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元組成。
PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置包含了：西門子 S7-1200 系列 PLC 的實(shí)訓(xùn)；觸摸屏的實(shí)訓(xùn)；觸摸屏與 PLC 通訊的實(shí)訓(xùn)；該工作臺(tái)可選用不同的 PLC 學(xué)習(xí)箱進(jìn)行不同的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，如舞臺(tái)燈光實(shí)訓(xùn)；十字路口交通燈控制實(shí)訓(xùn)；四節(jié)傳送帶控制的實(shí)訓(xùn)；郵件分揀實(shí)訓(xùn)；四層電梯實(shí)訓(xùn)；步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)；水塔水位實(shí)訓(xùn)；自動(dòng)配料實(shí)訓(xùn)；運(yùn)料小車實(shí)訓(xùn)；伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)；變頻器的控制實(shí)訓(xùn)；小車運(yùn)動(dòng) 控制實(shí)訓(xùn)；編碼器控制實(shí)訓(xùn)；PLC 與變頻器 PROFINET 總線通信等；以及繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，星-三角，兩臺(tái)電機(jī)的順序控制等實(shí)訓(xùn)。氣動(dòng)系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)等項(xiàng)目，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容從易到難，便于松高效的學(xué)習(xí) PLC 知識(shí)。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線 AC 380V±10% 50HZ
2、輸入功率： ≤1kw
3、工作環(huán)境：
1）溫度： -10℃~+40℃
2）相對(duì)濕度： ≤90%（+20℃)
3）海拔高度： ≤4000m
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.西門子 S7-1200 PLC 的實(shí)訓(xùn)
2.西門子 S7-200 Smart PLC 的實(shí)訓(xùn)
3.觸摸屏的實(shí)訓(xùn)
4.觸摸屏與 PLC 通訊的實(shí)訓(xùn)
5.伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)
6.變頻器的控制實(shí)訓(xùn)
7.小車運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
8.編碼器控制實(shí)訓(xùn)
9.PLC 與變頻器 PROFINET 總線通信
10.繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，星-三角啟動(dòng)，兩臺(tái)電機(jī)的順序控制
四、功能特點(diǎn)
1、工作臺(tái)
PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置工作臺(tái)采用單工作面，可滿足西門子 PLC 基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。兩種接線方式，一種即插即用型端子插接方式接線，使用靈活，可增強(qiáng)對(duì) PLC 接線的認(rèn)識(shí)；另一種為直接接線方式，該方式更加接近實(shí)際，
能更好的提高接線的動(dòng)手能力。
2、A 面實(shí)訓(xùn)區(qū)
實(shí)訓(xùn)單元組成：網(wǎng)孔板實(shí)訓(xùn)區(qū)主要由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、小車運(yùn)動(dòng)單元、變頻器單元等組成。
（1）電源單元
組成：三相四線漏電保護(hù)開關(guān)、380V 指示儀表、開關(guān)電源、即插即用端子、雙層端子、保險(xiǎn)絲端子，導(dǎo)軌；
功能：提供交流 380V、220V、直流 24V 的電壓供電，滿足整機(jī)的需求。
（2）PLC 單元
組成：昆侖通態(tài) TPC7032Kt 觸摸屏，西門子 S7-200 SMART PLC，線槽
功能：本單元為整機(jī)邏輯控制單元，可完成觸摸屏編程組態(tài)的實(shí)訓(xùn)、PLC 編程的實(shí)訓(xùn)、觸摸屏與 PLC 之間的通訊實(shí)訓(xùn)、PLC 之間的通訊等內(nèi)容。
（3）PLC 學(xué)習(xí)箱單元
組成：接線端子、PLC 實(shí)訓(xùn)模塊；
功能：該單元為 PLC 學(xué)習(xí)仿真區(qū)，可通過即插即用端子與 PLC 端進(jìn)行連接，完成各類實(shí)訓(xùn)，方便快捷。通過選擇不同的實(shí)驗(yàn)箱可滿足電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)、鐵塔之光、郵件分揀機(jī)、自控成型機(jī)、自動(dòng)軋鋼機(jī)等十多個(gè)實(shí)訓(xùn)。
（4）基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)區(qū)單元
組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、導(dǎo)軌、線槽、雙層端子；
功能：該單元可以完成三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)，將實(shí)訓(xùn)模塊所實(shí)訓(xùn)的個(gè)別功能進(jìn)行實(shí)體化，與實(shí)訓(xùn)模塊形成對(duì)比，更有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)。
（5）擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū)
組成：伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、變頻系統(tǒng)、小車運(yùn)動(dòng)模塊、三相異步電動(dòng)機(jī)模塊；
功能：該單元對(duì)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行了更深層次的提升，以實(shí)物模型為實(shí)訓(xùn)對(duì)象，學(xué)生通過在這個(gè)區(qū)域的實(shí)訓(xùn)，使其了解及掌握工業(yè)上運(yùn)用非常廣泛的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與變頻控制技術(shù)。
3、B 面實(shí)訓(xùn)區(qū)
實(shí)訓(xùn)單元組成：網(wǎng)孔板實(shí)訓(xùn)區(qū)主要由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、小車運(yùn)動(dòng)單元、變頻器單元等組成。
（1）電源單元
組成：三相四線漏電保護(hù)開關(guān)、380V 指示儀表、開關(guān)電源、即插即用端子、雙層端子、保險(xiǎn)絲端子，導(dǎo)軌；
功能：提供交流 380V、220V、直流 24V 的電壓供電，滿足整機(jī)的需求。
（2）PLC 單元
組成：西門子 S7-1200 PLC，線槽
功能：本單元為整機(jī)邏輯控制單元，可完成觸摸屏編程組態(tài)的實(shí)訓(xùn)、PLC 編程的實(shí)訓(xùn)、觸摸屏
與 PLC 之間的通訊實(shí)訓(xùn)、PLC 之間的通訊等內(nèi)容。
（3）基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、按鈕指示燈、導(dǎo)軌、線槽、雙層端子；
功能：該單元可以完成三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)，將實(shí)訓(xùn)模塊所實(shí)訓(xùn)的個(gè)別功能進(jìn)行實(shí)體化與實(shí)訓(xùn)模塊形成對(duì)比，更有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)。
五、設(shè)備配置清單（單臺(tái)）

	名稱	型號(hào)及規(guī)格	數(shù)量
1	電氣控制工作臺(tái)網(wǎng)孔架	長×寬×高=800mm×800mm×1940mm	1 臺(tái)
2	開關(guān)電源	YL-003 24V 6A	2 套
3	漏電開關(guān)	DZ47LE-32 C16 3P+N	2 只
4	電壓指示儀表（380V）	DW-81	2 只
5	三相異步電動(dòng)機(jī)		2 只
6	觸摸屏	TPC7032Kt	1 只
7	S7-1200	1214C DC/DC/DC+SM1223（8DI/8DO） +SM123 2（2AO）	1 套
8	S7-200 Smat	CPU ST40+ EM DR16 8DI/8DO；	1 只
9	旋轉(zhuǎn)開關(guān) L16A	L16A	4 只
10	急停開關(guān)	L16A	4 只
11	按鈕開關(guān) L16A	綠色（復(fù)位）	4 只
12	按鈕開關(guān) L16A	紅色（復(fù)位）	4 只
13	指示燈 AD16	AD16-16C 黃色	4 只
14	指示燈 AD16	AD16-16C 綠色	4 只
15	指示燈 AD16	AD16-16C 紅色	4 只
16	交流接觸器	CJX2-0910 220V 電壓	6 只
17	中間繼電器	繼電器 AHN22324+繼電器座 AHNA21 24V 電壓	5 套
18	熱繼電器	JR36-20 4.5A-7.2A	6 只
19	伺服系統(tǒng)	伺服電機(jī)（ECMA-C20604RS）交流伺服驅(qū)動(dòng)器（ASD-B2-0421-B）	1 套
20	變頻器系統(tǒng)	變頻器 G120C 0.75kw（帶 PROFINET 通訊）	1 套
21	步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器	3M458	1 只
22	步進(jìn)電機(jī)	與 3S57Q-04079 一致，步距角 1.8 °C ± 5% 相電流 (A) 3.0 保持扭矩 (Nm) 0.9 阻尼扭矩 (Nm) 0.04 相電阻 (Ω) 0.65±10% 相電感 (mH) 2.5±20% 電機(jī)慣量(kg.cm2) 0.26 電機(jī)長度 L(mm) 54 引線數(shù)量 4	1 只
23	接近傳感器	OBM-D07NK	3 只
24	限位開關(guān)	VS10N051C2	2 只
25	小車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)		1 套
26	線槽	5035	10 米
27	導(dǎo)軌	寬 35mm 鋁材	5 米
28	螺絲螺帽		若干
29	電線	采用護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍式連接線（有效防止觸電危險(xiǎn)）；導(dǎo)線采用多股無氧銅線，手感柔軟，外包絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)；插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良；	若干
30	配套資料	實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、設(shè)備使用手冊(cè)、U 盤	1 套
31	PLC 編程線纜	與 PLC 配套	1 條
32	PLC 編程軟件	與 PLC 配套	1 套
33	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線	與觸摸屏配套	1 條
34	觸摸屏與 PLC 通信線	與觸摸屏配套	1 條
35	工具	配套工具	1 套
36	線架		1 個(gè)
37	電腦推車	580450960mm	1 臺(tái)
38	實(shí)訓(xùn)模塊	可從以下模塊中選配 4 個(gè)：電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)、鐵塔之光、郵件分揀機(jī)、自控成型機(jī)、自動(dòng)軋鋼機(jī)、多種液體混合、全自動(dòng)洗衣機(jī)、電鍍生產(chǎn)線控制、交通燈自控與手控、水塔水位自動(dòng)控制、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)、四層電梯控制	1 套

亚洲午夜精品毛片_在线免费午夜福利电影_女性自慰网站免费看ww_国产精品黄色大片_日韩无码操逼色网视频_不付费无病毒看污软件片_三男一女吃奶添下面_日韩欧美精品久久天天看_午夜福利国产自_欧美大肚孕妇激情孕交

PLC可編程實(shí)訓(xùn)臺(tái)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)

自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制

SG-11A PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置