一、概述
裝起重機(jī)是以輪胎式基礎(chǔ)車為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操作機(jī)構(gòu)組成的自行起重機(jī)械，是工程機(jī)械中用途很廣泛的一個(gè)設(shè)備，它適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、國(guó)防工程等行業(yè)。液壓起重機(jī)仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)，其目的是引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行積極思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐動(dòng)手能力一種新型綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
7、總規(guī)格尺寸：1800×800×1600（mm）

三、性能及特點(diǎn)
1、起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由起重機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓泵站、液壓元件和手動(dòng)控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、起重機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、電氣操作在控制臺(tái)上方，液壓站放置于液壓臺(tái)底部。整體結(jié)構(gòu)緊湊協(xié)調(diào)，美觀大方，牢固性強(qiáng)。
4、起重機(jī)按照實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作模擬現(xiàn)場(chǎng)操作,能夠真實(shí)地體現(xiàn)機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生在實(shí)踐中了解機(jī)械的各部件結(jié)構(gòu)及工作原理，
5、實(shí)訓(xùn)控制采用手動(dòng)控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
6、液壓部件采用膠管連接, 液壓元件采用工業(yè)液壓元件；
7、泵站采用電機(jī)—泵一體化結(jié)構(gòu)，增加性能的穩(wěn)定性，同時(shí)減小使用過程中的噪音；
8、工作電壓AC380V，對(duì)地漏電保護(hù)，電器控制采用直流24V，有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備

四、主要功能實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.起重機(jī)機(jī)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)；
2.液壓工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的認(rèn)識(shí)與了解；
3.液壓回路的搭接實(shí)訓(xùn)等；
4.起重機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)回：
（1）主臂抬起、降低控制操作實(shí)驗(yàn)；
（2) 主臂伸出、縮回控制操作實(shí)驗(yàn)；
（3）吊鉤上、下運(yùn)動(dòng)控制操作實(shí)驗(yàn)；
（4）主臂旋轉(zhuǎn)控制操作實(shí)驗(yàn)；
5、PLC自動(dòng)控制操作實(shí)驗(yàn)；
6、PLC可編程控制訓(xùn)練；

五、起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置清單

序號(hào)	名稱	型號(hào)	數(shù)量	備注
1	起重機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置		1臺(tái)
2	PLC主機(jī)模塊	三菱FX1S-20MR	1塊
3	電源模塊		1塊
4	PLC控制按鈕模塊		1塊
5	舉升油缸		1只
6	主臂油缸		1只
7	三位四通手動(dòng)換向閥	4WMM6C50BF	3只
8	三位四通電磁換向閥	4WE6E60/EG24NZ5L	3只
9	主臂		1件
10	伸縮臂		2件
11	底座		1件
12	油管		22條
13	底座支架		1套
14	回轉(zhuǎn)工作臺(tái)		1套
15	回轉(zhuǎn)馬達(dá)		1個(gè)
16	起升卷筒馬達(dá)		1個(gè)
17	吊鉤		1套
18	機(jī)泵組	泵站系統(tǒng)	1套
19	L-HL46號(hào)液壓油		30L
20	工具		1套

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SG-38A起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置