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SG-701四層透明仿真教學(xué)電梯

時(shí)間:2022-03-16 14:42:06

SG-701四層透明仿真教學(xué)電梯


為了便于教學(xué),電梯大部分部件均是采用透明有機(jī)材料制成,使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然;同時(shí),電梯的運(yùn)行過(guò)程,以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了,且可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理,達(dá)到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純理論的教學(xué)方式或是參觀實(shí)際電梯時(shí)所帶來(lái)的不安全,無(wú)法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過(guò)程等實(shí)際問(wèn)題。

電梯的電氣控制系統(tǒng)采用日本松下的可編程控制器(PLC)智能控制,交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動(dòng),其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣。具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、檢修、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。

此外,透明仿真教學(xué)電梯的軟硬件均采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu),因此,院校也可以利用此套裝置進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)研究。如:1.群控電梯(統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯);2.并聯(lián)控制電梯(2-3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián),進(jìn)行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕);3.集選控制電梯;4.信號(hào)控制電梯,等等。
 
 

SG-701四層透明仿真教學(xué)電梯(圖2)                SG-701四層透明仿真教學(xué)電梯(圖3)         SG-701四層透明仿真教學(xué)電梯(圖4)


采用TE-380-3007變頻器作為三相交流曳引原動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式,對(duì)電機(jī)具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時(shí)兼對(duì)原動(dòng)機(jī)的斷相、缺相、相序紊亂及過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、失速等有保護(hù)功能。
采用此套設(shè)備進(jìn)行配套教學(xué),使廣大師生對(duì)電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運(yùn)作過(guò)程有了直觀、形象的認(rèn)識(shí),易于加深對(duì)電梯相關(guān)知識(shí)的了解、掌握。此外,通過(guò)使用FPWINGR軟件,直接在PC機(jī)上用梯形圖編程,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作調(diào)試,對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化控制都有很大的幫助。
電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成(可聯(lián)機(jī)),PLC采用的是日本松下電工公司的FP1-C40系列的AFP12417C-F型,外加FP1-E16(8輸入、8輸出)擴(kuò)展單元,其輸出方式為繼電器輸出形式。通過(guò)主機(jī)上配有的RS422或RS232接口,可實(shí)現(xiàn)PLC與 PC 機(jī)的通訊,使用FPWIN GR軟件,可直接在PC機(jī)上用梯形圖編程、調(diào)試,直觀易學(xué),便于初學(xué)者掌握;此外也可用FP編程器II進(jìn)行指令編程,現(xiàn)場(chǎng)直接調(diào)試。

一、電梯的基本結(jié)構(gòu):
1. 機(jī)房部分:包括曳引機(jī)、限速器、極限開(kāi)關(guān)、控制柜與信號(hào)柜、機(jī)械選層器以及電源接線板等設(shè)備。
2. 井道部分:包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。
3. 廳門部分:包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。
4. 轎廂部分:包括轎廂、安全鉗、導(dǎo)靴、自動(dòng)開(kāi)門機(jī)、平層裝置、操縱廂、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明等
電梯轎廂位置檢測(cè)和電氣選層信號(hào)由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)關(guān)得到,從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開(kāi)關(guān)等有觸點(diǎn)器件控制的龐雜線路系統(tǒng),優(yōu)化了線路,大大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,同時(shí)也便于檢修。
A. 限速器與安全鉗保護(hù)系統(tǒng)
當(dāng)發(fā)生意外事故時(shí),轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪蝸嚙合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過(guò)高等原因)。這時(shí),限速器就會(huì)緊急制動(dòng),通過(guò)安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
B. 轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時(shí)(極限開(kāi)關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ?br style="margin: 0px; padding: 0px; list-style: none;" /> 撞擊彈簧緩沖器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
C. 終端極限開(kāi)關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開(kāi)關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí),終端極限開(kāi)關(guān)切斷控制電路,使轎廂停止運(yùn)行。
D. 門安全觸板保護(hù)裝置
在轎廂門的邊沿上,裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過(guò)程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí),通過(guò)與安全觸板相連的聯(lián)桿,觸及裝在轎廂門上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,使門重新打開(kāi),避免事故發(fā)生。
E. 門機(jī)力矩安全保護(hù)裝置
門機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物品或人夾在門中時(shí),就增加了關(guān)門力矩,于是通過(guò)相連的行程開(kāi)關(guān)使轎廂門和廳門自動(dòng)重新打開(kāi),從而避免事故發(fā)生。
F、廳門自動(dòng)閉合裝置
電梯層門的開(kāi)與關(guān),是通過(guò)安裝在轎門上的開(kāi)門刀片來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后,門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合,同時(shí)層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。

二、透明仿真教學(xué)電梯配置清單(松下)

序號(hào) 名      稱 單位 數(shù)量 備   注
1 電梯井道 臺(tái) 1  
2 電梯底座 臺(tái) 1  
3 松下FP1系列C40—— AFP12 417C-F型可編程控制器, 個(gè) 1 安裝在電氣控制板上
  擴(kuò)展單元FP1-E16(8輸入、8輸出) 個(gè) 1 安裝在電氣控制板上
4 VFNC1S—2004P—W型變頻器 1 安裝在電氣控制板上
5 到層提示電鈴 個(gè) 1 安裝在電氣控制板上
6 曳引電動(dòng)機(jī) 臺(tái) 1 安裝在電梯架頂部
7 蝸輪減速器(15 :1) 臺(tái) 1 安裝在電梯架頂部
8 連軸器 1 安裝在電梯架頂部
9 電磁制動(dòng)器 1 安裝在電梯架頂部
10 曳引輪 1 安裝在電梯架頂部
11 導(dǎo)向輪 2 安裝在電梯架頂部
12 限速器 1 安裝在電梯架頂部
13 旋轉(zhuǎn)編碼器 1 安裝在電梯架頂部
14 導(dǎo)軌 4 安裝在井道上
15 對(duì)重裝置 個(gè) 1 安裝在導(dǎo)軌上
16 重塊 5 放在底盤包裝箱內(nèi)
17 彈簧緩沖器 2 安裝在電梯底座上
18 綱絲索 7 安裝在井道中
19 限速器鋼索張緊裝置(重塊) 個(gè) 1 安裝在電梯底座上
20 超載裝置 1 安裝在轎廂頂部
21 隨行電纜 1 安裝在井道中
22 永磁感應(yīng)器 1 安裝在井道中
23 樓層召喚盒 4 安裝在各樓層外部
24 轎廂內(nèi)操縱盒 1 安裝在電梯底座外部
25 樓層顯示屏 個(gè) 5 安裝在各樓層及底座外部
26 層門機(jī)構(gòu) 4 安裝在各樓層外部
27 轎廂 1 安裝在導(dǎo)軌上
28 安全鉗 對(duì) 2 安裝在轎廂架底部
29 導(dǎo)靴 2 安裝在轎廂架頂部
30 門機(jī)裝置 1 安裝在轎廂上
31 照明燈 2 安裝在轎廂一側(cè)
32 風(fēng)扇 1 安裝在轎廂背部
33 電氣控制板 1 安裝在電梯架一側(cè)
34 報(bào)警蜂鳴器 1 安裝在電氣控制板上
35 到站鐘鈴 1 安裝在電氣控制板上
36 DC 12V電源板 1 安裝在電氣控制板上
37 故障設(shè)置板 1 安裝在電氣控制板上
38 交流接觸器 1 安裝在電氣控制板上
39 漏電脫扣器 1 安裝在電氣控制板上
40 接線板 1 安裝在電氣控制板上
41 極限開(kāi)關(guān)(上、下) 2 安裝在井道上、下部
42 內(nèi)六角扳手(M2、M3、M5、M6)、 各1只 工具包內(nèi)
43 活扳手150mm 1 工具包內(nèi)
44 軸用擋圈鉗  6# 1 工具包內(nèi)
45 尖嘴鉗 1 工具包內(nèi)
46 十字螺絲刀Φ3、Φ6 2 工具包內(nèi)
47 一字螺絲刀Φ3、Φ6 2 工具包內(nèi)
48 502膠水 1 工具包內(nèi)
49 常用螺釘 若干 工具包內(nèi)
50 微動(dòng)開(kāi)關(guān) 4 工具包內(nèi)
51 毛巾 1 工具包內(nèi)
52 FP1外設(shè)專用通訊電纜及適配器 1 工具包內(nèi)
53 松下PLC專用編程光盤:FPWIN GR和NPST GR 1 內(nèi)含F(xiàn)P-M/FP1編程手冊(cè)及參考程序
54 VFNC1S變頻器使用手冊(cè) 冊(cè) 1 工具包內(nèi)
55 教學(xué)電梯使用說(shuō)明書(shū) 冊(cè) 2 工具包內(nèi)

三、主要技術(shù)參數(shù):
外形尺寸:高*長(zhǎng)*寬=240*145*116
凈重量:160kg
載重量:5kg
調(diào)速器:型號(hào):TE380-3007
輸入電壓:220V
輸入頻率:50Hz
額定電流:2.5A
功 率:0.75KW
曳引機(jī): 速比:15:1
模數(shù):1.5(蝸輪減速器)
拖動(dòng)電機(jī):型號(hào):YS-5463W
電壓:220V
功率:0.12KW
轉(zhuǎn)速:1400 rpm
控制方式:PLC控制
調(diào)速方式:交流變頻調(diào)速
結(jié)構(gòu)形式:四層站
電梯平層機(jī)構(gòu)

四、 透明仿真教學(xué)電梯故障設(shè)置清單

序號(hào) 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因 分 析 對(duì)應(yīng)PLC I / O口
GZ01 電梯關(guān)門后,不能啟動(dòng)發(fā)車 電梯“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)故障:開(kāi)關(guān)損壞或相應(yīng)線路斷開(kāi) XC
GZ05 二樓向上無(wú)法選層,即不響應(yīng)上行呼梯指令 二樓上行呼梯按鈕故障:按鈕失靈或相應(yīng)線路接觸不良斷開(kāi) X7
GZ07 電梯警鈴長(zhǎng)鳴,電梯停止運(yùn)行 電梯限速開(kāi)關(guān)故障:開(kāi)關(guān)損壞或線路脫落斷開(kāi) X30
GZ08 電梯不能運(yùn)行,電機(jī)有嗡嗡聲但不轉(zhuǎn)動(dòng) 制動(dòng)器抱閘不能打開(kāi),制動(dòng)器電磁鐵線圈燒壞或線路脫落斷開(kāi)  
GZ09 電梯所有顯示均熄滅,開(kāi)門電機(jī)不響應(yīng)開(kāi)門指令 直流12V電源板燒掉或無(wú)輸出,或輸出線路斷開(kāi) 12V(一)
GZ10 電梯無(wú)法關(guān)門 關(guān)門繼電器壞,或關(guān)門輸出Y37對(duì)應(yīng)線路斷開(kāi) Y37
GZ12 轎廂內(nèi)無(wú)法選層(三樓) 對(duì)應(yīng)選層按鈕損壞或相應(yīng)線路接觸不良或脫落 X12
GZ13 三樓無(wú)呼梯停層信號(hào),該層總停車平層 轎內(nèi)三樓選層按鈕故障:按鈕短接 X12
GZ14 電梯不能手動(dòng)開(kāi)門 開(kāi)門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開(kāi) X4
GZ15 電梯不能手動(dòng)關(guān)門 關(guān)門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開(kāi) X5
GZ16 電梯上行時(shí)二樓總停層 二樓廳外上選層按鈕故障:短接 X7
GZ18 電梯轎門關(guān)門夾人后,門不能立即自動(dòng)打開(kāi) 安全觸板保護(hù)失效,觸板開(kāi)關(guān)故障或相應(yīng)連接線路有斷開(kāi)現(xiàn)象 X31
GZ19 所有樓層指示不正確 指示輸出有故障:Y6或Y7輸出線路短接或斷開(kāi) Y6
GZ20 電梯不能下降運(yùn)行 下降輸出YD對(duì)應(yīng)線路斷開(kāi) YD
GZ21 電梯不能上升運(yùn)行 上升輸出YC對(duì)應(yīng)線路斷開(kāi) YC
GZ22 電梯不能開(kāi)門 開(kāi)門繼電器壞或開(kāi)門輸出Y36對(duì)應(yīng)線路斷開(kāi) Y36
GZ23 電梯不能關(guān)門 開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有動(dòng)作或相應(yīng)線路斷開(kāi) X16
GZ24 轎門不響應(yīng)開(kāi)門指令 開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)短接 X16
GZ25 轎門不響應(yīng)關(guān)閉(關(guān)到位后又馬上打開(kāi)) 關(guān)門限位開(kāi)關(guān)不動(dòng)作或相應(yīng)線路斷開(kāi) X17
GZ26 轎廂開(kāi)門后不能自動(dòng)關(guān)門 關(guān)門限位開(kāi)關(guān)短接 X17
GZ27 電梯不響應(yīng)關(guān)門指令 關(guān)門繼電器壞或安全觸板開(kāi)關(guān)短接 X31
GZ28 轎門開(kāi)門后不能關(guān)門 力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作(短接) X32
GZ29 所有按鈕均不響應(yīng),且報(bào)警器長(zhǎng)鳴 PLC輸入電源線路故障 24()

 有齒輪曳引機(jī)結(jié)構(gòu)圖層門機(jī)構(gòu)
 
SG-701四層透明仿真教學(xué)電梯(圖5)

電磁制動(dòng)器、聯(lián)軸器
SG-701四層透明仿真教學(xué)電梯(圖6)

層門機(jī)構(gòu)
SG-701四層透明仿真教學(xué)電梯(圖7)