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SG-GJD10 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站

時(shí)間:2024-08-04 16:46:27

(參考圖)

一、設(shè)備概述
  機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站包含實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、控制掛板、應(yīng)用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成,實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架,鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板,正面設(shè)計(jì)儲(chǔ)物柜與抽屜。
  機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站主體工作臺(tái)分為實(shí)訓(xùn)電源區(qū)、控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)區(qū)、控制掛板實(shí)訓(xùn)區(qū)、工具耗材存放區(qū)三個(gè)區(qū)域,控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)區(qū)可以放置任意機(jī)電類(lèi)的模塊化應(yīng)用模塊作為控制對(duì)象設(shè)備,控制掛板區(qū)可以放置模塊化的PLC控制掛板,用戶根據(jù)專(zhuān)業(yè)課程和實(shí)訓(xùn)需求配置外圍設(shè)備,滿足用戶學(xué)校不同層次,不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
 
二、 設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站采用模塊化的設(shè)計(jì)理念,標(biāo)準(zhǔn)化電路接口、氣路接口和機(jī)械接口。單元模塊組合可形成多種功能,每個(gè)單元由實(shí)訓(xùn)桌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣掛板、操作面板等構(gòu)成。設(shè)備在配置主體實(shí)訓(xùn)單元外,還配電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設(shè)備等。設(shè)備選配模塊及功能如下:
2.1、環(huán)形分揀模塊
1. 功能:該任務(wù)模擬生產(chǎn)線自動(dòng)化控制,變頻器控制輸送帶電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能;通過(guò)光纖、光電、金屬、電容等多種傳感器檢測(cè),PLC控制多種氣缸動(dòng)作完成上料、分揀、搬運(yùn)、入倉(cāng)等多種功能。同時(shí)為方便教學(xué)實(shí)訓(xùn),端口采用全開(kāi)放設(shè)計(jì)。
2. 尺寸:約 L710mm*W554mm*H391mm。
3. 結(jié)構(gòu):模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成,裝有四個(gè)黑色鑄鋁拉手,方便搬運(yùn)。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動(dòng)機(jī)械手、搬運(yùn)龍門(mén)架、分揀機(jī)構(gòu)、變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、多種傳感器及氣缸等組成。
4. 三相交流減速電機(jī)
1) 型號(hào):4IK25GN-S3/4GN50K
2) 額定電壓:380V
3) 功率:25W  
4) 減速比:1:50
5. 伺服電機(jī)
1) 額定功率: 0.1kW
2) 額定轉(zhuǎn)矩: 0.32Nm
3) 額定電流: 1.3A
4) 額定轉(zhuǎn)速: 3000
5) 電壓: 220V
6) 編碼器類(lèi)型: 23bit多圈絕對(duì)值編碼器
6. 步進(jìn)電機(jī)
1) YK42XQ47-02A
2) 額定電壓:3V
3) 額定電流:2A
4) 步角距:1.8°
5) 電機(jī)長(zhǎng)度:49mm
6) 保持轉(zhuǎn)矩:0.48N.m
7) 電機(jī)線數(shù):4線
8) 步距精度:5% 
9) 絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC
10) 耐壓:500V AC 1minute
11) 徑向跳動(dòng):最大0.02mm(450g負(fù)載)
12) 軸向跳動(dòng):最大0.08mm(450g負(fù)載)
7. 數(shù)字光纖傳感器
13) 型號(hào):FM-E31
14) 電源電壓:12V至24VDC±10%
15) 控制輸出:NPN型
16) 保護(hù)電路:電源具有逆電極保護(hù)、輸出具有過(guò)流保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)功能
17) 輸出功能:LIGHT-ON/DARK-ON(開(kāi)關(guān)選擇)
18) 延時(shí)功能:斷開(kāi)延時(shí)計(jì)時(shí)器/開(kāi)啟延時(shí)計(jì)時(shí)器/單次計(jì)時(shí)器
19) 響應(yīng)時(shí)間:50μs(HIGH SPEED)/250μs(FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
8. 光纖頭
1) 型號(hào):FN-D076
2) 檢測(cè)距離:20至190mm
3) 最小彎曲半徑:R20。
9. 金屬傳感器
1) 型號(hào):E2E-X10ME1
2) 檢測(cè)頭尺寸:M18
3) 檢測(cè)距離:10mm±10%,
4) 設(shè)定距離:0-8mm,
5) 電源電壓:DC12-24V,
6) 輸出NPN格式;
10. 圓柱型光電傳感器
1) 型號(hào):UE-11D,
2) 控制輸出:NPN型,
3) 檢測(cè)范圍:11cm,
4) 反應(yīng)時(shí)間:最遲1.5ms,
5) 電源電壓:12V至24VDC±10%。 
11. 工業(yè)RFID讀寫(xiě)器:
1) 可支持達(dá)至1.5W射頻功率;
2) 感應(yīng)距離可達(dá)20cm
3) 顏色:黑色+不銹鋼;
4) 外形長(zhǎng):82mm;
5) 前端直徑:32mm;
6) 調(diào)整距離外徑:35/38mm;
7) 線長(zhǎng):1500mm;
3、SG-GJD10-K01控制掛板
采用萬(wàn)能網(wǎng)孔工藝設(shè)計(jì),板材采用2.0mm厚優(yōu)質(zhì)鋼板折彎后焊接而成,表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等,所有器件端口引至接線端子,可與應(yīng)用模塊配合,完成接線、編程、調(diào)試等實(shí)訓(xùn)。

(僅供參考)
三、SG-GJD10工作臺(tái)
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架,由鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板,外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑,整機(jī)既堅(jiān)固耐用,又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板,PVC截面封邊,桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。桌體下部?jī)蓚?cè)設(shè)有儲(chǔ)物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車(chē)的萬(wàn)向輪,移動(dòng)和固定兩相宜,方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型,兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長(zhǎng)孔加工,整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理,使各類(lèi)元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架,經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型,外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉,堅(jiān)固耐用,美觀大方。操作面板文字符號(hào)采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理,使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開(kāi)關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺(tái)面組裝而成,包括臺(tái)面、鍵盤(pán)抽屜、主體架等部分,桌腿安裝4個(gè)萬(wàn)向輪,方便實(shí)訓(xùn)活動(dòng)時(shí)因編程線不夠長(zhǎng)度而需要移動(dòng)電腦桌。
10、產(chǎn)品配件包
配件包是由設(shè)備安裝、調(diào)試、實(shí)訓(xùn)所需要的配件、配線、耗材等組成,包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機(jī)、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設(shè)備特點(diǎn)
1、知識(shí)技能全面性
設(shè)備涉及PLC應(yīng)用技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)等機(jī)電一體化知識(shí)性能。
2、實(shí)訓(xùn)教學(xué)功能相結(jié)合
設(shè)備組合靈活,模塊擴(kuò)展方便,增加減少各功能模塊,不影響其它模塊的安裝與接線。可以進(jìn)行更加靈活的題目輸出。設(shè)備有多個(gè)工作單元,每個(gè)單元側(cè)重于不同的知識(shí)與技能,方便教學(xué)展開(kāi),同時(shí)高度模塊化的設(shè)計(jì),又讓設(shè)備的維修與維護(hù)變得相當(dāng)簡(jiǎn)單更方便于教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
3、組合靈活性
可靈活搭配,模塊化的設(shè)計(jì),可以模塊裝調(diào),位置靈活調(diào)整,總裝連接迅速方便;單元中自由組合模塊連接進(jìn)行實(shí)訓(xùn)
五、設(shè)備參數(shù)概覽
1、 工作電源:三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、 額定功率:≤1.9kW
3、 電源輸出:AC380V/AC220V/DC24V
4、 安全保護(hù)功能:急停按鈕,漏電保護(hù),過(guò)流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能
5、 PLC:FX3U-48MT 晶體管,24路數(shù)字量輸入24路數(shù)字量輸出、,本體集成一個(gè)RS422通訊口.
6、 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:YKE2305M  步進(jìn)電機(jī):YK42HB47-02A
7、 伺服系統(tǒng):SD300,功率200W,RS485通訊,伺服電機(jī):功率200W,增量 編碼器,水平不帶剎車(chē)
8、 變頻器:三菱E740,功率0.37KW,一個(gè)RS485通訊口,4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入,2路輸出,
9、 觸摸屏:TPC7032Kt   7寸寸彩色觸摸屏,觸摸屏實(shí)驗(yàn)組件采用 7 寸彩色觸摸屏,液晶屏:7"TFT 液晶屏,分辨率(800×480),高清真彩;工業(yè)級(jí)低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz;觸摸屏:四線電阻式;內(nèi)存: 128M;存儲(chǔ)設(shè)備:128M。接口:1×RS232,1×RS485,2×USB,1×LAN
10、 工作臺(tái)尺寸:L1400*W750*H1600mm;
11、 工作站尺寸:L2000*W750*H1600mm(含電腦桌)
12、 環(huán)境濕度:≤90%
13、 環(huán)境溫度:-10℃~40 ℃
六、設(shè)備配置清單

序號(hào) 物料名稱(chēng) 規(guī)格型號(hào) 單位 數(shù)量 備注
1 環(huán)形輸送分揀
1 伺服電機(jī) SD300 1 臺(tái)  
2 伺服驅(qū)動(dòng)器   1 臺(tái)  
3 步進(jìn)電機(jī) 57步進(jìn)電機(jī) 1 臺(tái)  
4 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器   1 臺(tái)  
5 三相異步電機(jī)   1 臺(tái)  
6 電磁閥   1 臺(tái)  
7 氣缸   1 臺(tái)  
3 DB-815-K01控制掛板配
1 觸摸屏 TPC7032Kt 1  
2 交換機(jī) 8口 個(gè) 1  
3 開(kāi)關(guān)電源 DC24V 個(gè) 1  
4 漏電開(kāi)關(guān) 2P+N 個(gè) 1  
5 PLC系統(tǒng) 三菱FX3U-48MT 個(gè) 1  
6 DB-815 工作臺(tái)
1 電源控制屏 SG-GJD10-01 1  
2 型材主桌體 SG-GJD10-02 1  
7 輔助設(shè)備資源
1 培訓(xùn)資源包 SG-GJD10.ZL 1  
2 電腦桌 SG-GJD10-21 1  
3 凳子 座直徑:32CM*寬度:40CM*座高:45CM 白色 1  
4 空氣壓縮機(jī)   1 一室配一套
8 DB-815產(chǎn)品配件包
1 網(wǎng)絡(luò)跳線 8P 3M 藍(lán)色 1  
2 USB數(shù)據(jù)線 A型公插頭轉(zhuǎn)B型公插頭 3M 藍(lán)色 1  
3 工業(yè)級(jí)電源插座 3位10A  線長(zhǎng)2米 個(gè) 1  

七、設(shè)備配置詳細(xì)參數(shù)

序號(hào) 設(shè)備名稱(chēng) 詳細(xì)參數(shù) 備注
1      
2      
3 控制掛板 SG-GJD10-K01控制掛板
1. 功能:電氣控制掛板安裝于模型桌體上,采用可拆卸式斜面放置,掛板上下兩端安裝有鋁制拉手,方便掛板裝卸。
2. 掛板結(jié)構(gòu):掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm,采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型,表面靜電噴塑處理。
3. 小型中間繼電器:RXM4LB2BD DC24V
4. 交流接觸器:LC1-D12M7C AC220V
5. 小型斷路器:IC65N 2P C10A
6. 熔斷器座:RT28N-32
7. 開(kāi)關(guān)電源:+24V/6.5A
8. 導(dǎo)軌插座:EA9X310 3孔10A
9. PLC:三菱FX3U-48MT 晶體管,24路數(shù)字量輸入24路數(shù)字量輸出,本體集成一個(gè)PROFIENT通訊口.
11.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:YKE2305M  步進(jìn)電機(jī):YK42HB47-02A
12.伺服系統(tǒng):SD300,功率200W,PN通訊,13.伺服電機(jī):功率200W,增量 編碼器,水平不帶剎車(chē)
14.變頻器:三菱FR-D700,功率0.4KW,一個(gè)RS485通訊口,4個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入,2路輸出,
15.保護(hù)功能:具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓等保護(hù)
16.電氣控制:交流接觸器3個(gè),熱繼電器1個(gè),時(shí)間繼電器1個(gè),空氣斷路器1個(gè),按鈕3個(gè),
 
4 工作臺(tái) 工作臺(tái) SG-GJD10-00
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架,由6630R鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板,外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑,整機(jī)既堅(jiān)固耐用,又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板,PVC截面封邊,桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。桌體下部?jī)蓚?cè)設(shè)有儲(chǔ)物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車(chē)的萬(wàn)向輪,移動(dòng)和固定兩相宜,方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型,兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長(zhǎng)孔加工,整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理,使各類(lèi)元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架,經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型,外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉,堅(jiān)固耐用,美觀大方。操作面板文字符號(hào)采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理,使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開(kāi)關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
 
5 電腦桌 SG-GJD10-21電腦桌
1. 功能:?jiǎn)喂の辉O(shè)計(jì),用于放置編程電腦,方便學(xué)員實(shí)訓(xùn)使用。
2. 尺寸:L600mm×W700mm×H780mm
3. 桌身:桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成,桌體底采用帶剎車(chē)萬(wàn)向輪,移動(dòng)和固定兩相宜,方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
4. 臺(tái)面:采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊,桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì),臺(tái)面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。
 
6 產(chǎn)品配件 螺絲刀 十字PH2*100 mm              把  1
螺絲刀 PH0*75強(qiáng)力型十字            把  1
不銹鋼剪刀 NS-3                     把  1
9件加長(zhǎng)球頭內(nèi)六角                  套 1
學(xué)生凳                              張 1
萬(wàn)用表                             個(gè)  1
 
7 培訓(xùn)資料包 1. 設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)
1)系統(tǒng)介紹
2)使用說(shuō)明 
3)安全事項(xiàng) 
4)設(shè)備維護(hù) 
5)設(shè)備安裝 
6)應(yīng)用軟件的介紹
2. 器件手冊(cè)(電子版)
1)《FR-E700變頻器使用手冊(cè)》
2)《伺服用戶手冊(cè)》
3)《可編程控制器編程手冊(cè)》
4)《兩相數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器技術(shù)手冊(cè)》
5)《智能型數(shù)字光纖傳感器使用手冊(cè)》
 
8 可開(kāi)展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.觸摸屏指示燈對(duì)象實(shí)驗(yàn)
2.觸摸屏開(kāi)關(guān)對(duì)象實(shí)驗(yàn)
3.觸摸屏數(shù)據(jù)顯示實(shí)驗(yàn)
4.觸摸屏數(shù)據(jù)輸入實(shí)驗(yàn)
5.伺服外部接線實(shí)訓(xùn)
6.伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
7.伺服位置控制實(shí)訓(xùn)
8.伺服速度控制實(shí)訓(xùn)
10.步進(jìn)電機(jī)位置控制實(shí)訓(xùn)
11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)控制
12.PLC 控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制
13.PLC 控制電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制
14.PLC 控制電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制
15.PLC 控制電動(dòng)機(jī)星/三角啟動(dòng)自動(dòng)控制
16.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
17.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
18.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
19.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
20.多段速度選擇變頻調(diào)速
21.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
22.基于外部模擬量(電壓/電流)控制方式的變頻調(diào)速
24.觸摸屏、PLC、伺服電機(jī)綜合控制
26.觸摸屏與PLC通訊控制
27.觸摸屏、變頻器與PLC綜合控制
自動(dòng)化設(shè)備安裝與調(diào)試
一、機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊
1. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊機(jī)械安裝
2. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊電氣連接
3. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊編程調(diào)試
4. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊人機(jī)界面設(shè)計(jì)與測(cè)試
5. 機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊故障診斷與排除
三、自動(dòng)送料系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
四、機(jī)械手控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試