一、實(shí)訓(xùn)裝置的構(gòu)成：
  通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)滿足電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置：

序號(hào)	名稱	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	2100×1000×840 mm	1張	桌臺(tái)采用的是30*60的鋁型材
2	觸摸屏模塊	7英寸 ，昆侖通態(tài)	1塊
3	PLC模塊	選用西門(mén)子 CPU1214C，14DI/10DO 5臺(tái) 工業(yè)交換機(jī)1臺(tái) 網(wǎng)線線、5根， 能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；（3）基于485現(xiàn)場(chǎng)總線多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試。	1套
4	變頻器模塊	西門(mén)子G120C  功率≥0.37KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	輸送部件	主要包括雙機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成	1套
8	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1套
9	加工機(jī)構(gòu)	主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。	1套
10	物件包裝機(jī)構(gòu)	主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)（歐姆龍）、電磁閥、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。	1套
11	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC	1套
12	機(jī)器人碼垛部件	主要包括碼垛機(jī)構(gòu)，機(jī)器人單元，氣動(dòng)組件等
13	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
14	物料	金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè)	15個(gè)
15	安全插線		1套
16	氣管	Φ4Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管	1套
17	PLC編程線纜		1條
18	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1條
19	觸摸屏與PLC通信線		1條
20	配套工具		1套
21	產(chǎn)品配套光盤(pán)		1套
22	線架		1個(gè)
23	電腦推車(chē)	電腦桌外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；	1臺(tái)
24	靜音空氣壓縮機(jī)	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)	1臺(tái)

三、技術(shù)參數(shù) ：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MCGS 7寸觸摸屏,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 14點(diǎn)以上IO西門(mén)子；變頻器：西門(mén)子；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
8、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
10輸送單元的基本功能：
該單元通過(guò)到指定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。
輸送單元的主要組成：
主要包括雙機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。



輸送單元工作過(guò)程如下
    本站的功能是完成向各個(gè)工作單元輸送工件，系統(tǒng)分為雙機(jī)械手單元和直線位移位置精確控制單元兩部分，系統(tǒng)上電后，先執(zhí)行回原點(diǎn)操作，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)位置后，若系統(tǒng)啟動(dòng)，供料站物料臺(tái)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，機(jī)械手整體先提升到位后手爪伸出到位后手爪夾緊，手爪夾緊到位手爪開(kāi)始縮會(huì)機(jī)械手整體下將到位后，伺服電機(jī)開(kāi)始工作按設(shè)定好的脈沖量到加工站。加工站到位后機(jī)械手整體提升，提升到位后手爪伸出伸出到位后機(jī)械手整體下降，下降到位后工件已放入加工站物料臺(tái)上，然后手爪松開(kāi)，松開(kāi)到位后機(jī)械手回縮，等加工站加工完成后再將工件送到裝配站進(jìn)行大小料裝配，裝配完成后機(jī)械手抓取物料送到分揀站進(jìn)行分揀，這樣雙機(jī)械手的一個(gè)加工運(yùn)動(dòng)過(guò)程就完成了。只要料筒不缺料會(huì)持續(xù)以上過(guò)程。當(dāng)料筒出現(xiàn)缺料后，機(jī)器人會(huì)搬運(yùn)過(guò)來(lái)物料，機(jī)械手會(huì)運(yùn)行到取料位置抓取機(jī)器人上的小料，然后放入小料筒中，然后返回原點(diǎn)，當(dāng)機(jī)器人再次搬運(yùn)過(guò)來(lái)物料，機(jī)械手會(huì)運(yùn)行到取料位置抓取機(jī)器人上的大料，然后放入大料筒中，這樣一個(gè)物料的拆分過(guò)程就完成了，直到把碼垛料臺(tái)上的物料全部拆分完成后為止。
6、機(jī)器人碼垛單元
機(jī)器人碼垛單元的基本功能：
該單元的主要功能是對(duì)分揀后的物料進(jìn)行入庫(kù)處理，對(duì)庫(kù)里的物料進(jìn)行拆分出庫(kù)處理。
機(jī)器人碼垛單元的主要組成：
主要包括碼垛機(jī)構(gòu)，機(jī)器人單元，手爪夾具、氣動(dòng)組件等

               
機(jī)器人碼垛單元工作過(guò)程如下
本站的主要功能是對(duì)物料進(jìn)行出入庫(kù)處理。系統(tǒng)上電后，先執(zhí)行復(fù)位然后按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后系統(tǒng)直接啟動(dòng)。當(dāng)分揀站分揀完成后，機(jī)器人會(huì)到對(duì)應(yīng)的料槽抓取物料進(jìn)行入庫(kù)放到對(duì)應(yīng)的料臺(tái)上，料臺(tái)上第一行是金屬工件第二行是白料第三行是黑料。當(dāng)料臺(tái)放滿后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)把物料放到廢料盒中，當(dāng)廢料處理。只要料筒出現(xiàn)缺料，機(jī)器人就會(huì)把料臺(tái)上的物料進(jìn)行拆分出庫(kù)處理。
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的特征。
★供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★碼垛單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2、用于教學(xué)，可按工作過(guò)程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：
1）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)、吸盤(pán)真空發(fā)生器等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
★氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
★氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
★擺動(dòng)控制回路的安裝；
★氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
★氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
★氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
★氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
2）電氣控制電路的安裝和機(jī)器人以及PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、機(jī)器人、變頻器模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
★三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
★三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
★電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
★變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫(xiě)；
★伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置；
★PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；
★氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；
★氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
★氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；
★皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；
★機(jī)器人硬件接線實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人示教操作實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人碼垛搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人與PLC通訊實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；
★自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。
3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試：
★PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試
4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、機(jī)器人、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
★傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
★供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
★碼垛單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
★自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
3、本裝備用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：
★機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
★機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
★電路安裝能力；
★氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
★變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
★伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
★PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
★機(jī)器人硬件接線實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人與PLC通訊實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力；
★自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
★PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。
★人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力