為提高車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性，目前車(chē)輛上廣泛采用各類(lèi)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以其出力大、轉(zhuǎn)向感覺(jué)平順、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，為大多數(shù)車(chē)輛所應(yīng)用。在評(píng)價(jià)汽車(chē)的操縱性、側(cè)傾程度和避免事故能力的試驗(yàn)中，蛇形試驗(yàn)最為典型，故選其進(jìn)行研究。建立了轉(zhuǎn)閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型，并結(jié)合三自由度操縱穩(wěn)定性模型，利用蛇行試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了模型的正確性。在此基礎(chǔ)上，對(duì)模型進(jìn)行了蛇行試驗(yàn)的仿真，并且對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比與分析。
利用Matlab/Simulink 建立了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型，并利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為模型輸入，將仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果作對(duì)比，發(fā)現(xiàn)兩者吻合度較高，充分證明了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型的正確性。在此基礎(chǔ)上通過(guò)仿真可知：適當(dāng)提高液壓缸內(nèi)泄漏系數(shù)，適當(dāng)降低轉(zhuǎn)閥供油量，可以提高車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性。仿真結(jié)果的對(duì)比與分析，為設(shè)計(jì)、改進(jìn)轉(zhuǎn)向器提供參考，為提高車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性以及研究車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的主觀評(píng)價(jià)提供了一定的依據(jù)。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型采用全新桑塔納2000動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和各總成，主要配置動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī),動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵,方向盤(pán)總成,組合開(kāi)關(guān)總成.
液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型功能:
1.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型按汽車(chē)實(shí)際結(jié)構(gòu)和總成安裝位置要求布局，
2.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型可進(jìn)行拆裝實(shí)驗(yàn)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向比較、維修保養(yǎng)。
3.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型可移動(dòng)萬(wàn)向輪臺(tái)架方便移動(dòng)
