一．概況
挖掘機(jī)又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。
挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。
挖掘機(jī)械綜合實(shí)訓(xùn)臺具有機(jī)體積小、重量輕、操作方便、綜合適用性強(qiáng)、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)。通過實(shí)訓(xùn)，引導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)積極思維，培養(yǎng)其綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐動(dòng)手能力，是液壓傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)室綜合創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
二．實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1.液壓傳動(dòng)及元部件結(jié)構(gòu)與工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2.液壓挖掘機(jī)械手動(dòng)操作控制實(shí)驗(yàn)。
3.液壓挖掘機(jī)械電氣控制操作控制實(shí)驗(yàn)。
4.PLC自動(dòng)控制操作實(shí)驗(yàn)：
其中2、3、4項(xiàng)中液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)，包括：A．挖掘仿真作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)。B．回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺回轉(zhuǎn)。C．卸料作業(yè)，鏟斗和斗桿工作，同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度。D．返回，平臺回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
PLC可編程控制器編程訓(xùn)練。A．PLC指令編程，梯形圖編程學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)。B．PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與應(yīng)用。C．PLC與計(jì)算機(jī)通訊及在線調(diào)試。D．PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實(shí)驗(yàn)。
三．基本結(jié)構(gòu)：
1.實(shí)驗(yàn)臺采用冷軋鋼板制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2．電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊協(xié)調(diào)，美觀大方，牢固性強(qiáng)，可供10-15人實(shí)驗(yàn)。
3.挖掘機(jī)械是按照實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)機(jī)械的實(shí)際工況，
主要功能：
實(shí)驗(yàn)控制可采用手動(dòng)控制和電氣控制以及PLC自動(dòng)控制三種
液壓挖掘機(jī)能實(shí)現(xiàn)挖掘仿真作業(yè)，回轉(zhuǎn)作業(yè)，卸料作業(yè)，返回，平臺回轉(zhuǎn)。
四．技術(shù)參數(shù)：
1.電機(jī)：液壓專用電機(jī) 電壓：380V 功率：1.5 kW 轉(zhuǎn)速：1420 r/min。
2.油泵：變量葉片泵 額定壓力：7 MPa 額定排量：8ml/r。
3.油缸運(yùn)動(dòng)速度0-10 m/s 回旋速度：3周/分鐘。
4.工作電壓380V/220V兩種，對地漏電電流超過30mA時(shí)自動(dòng)切斷電源，電器控制采用直流24V工作，保證系統(tǒng)安全可靠。
5.外形尺寸: （1）工作臺尺寸：950×780×750mm；（2）挖掘臂伸展：1940×780×1840mm； 回轉(zhuǎn)半徑：1300mm；（3）挖掘臂縮回：1200×780×1300mm；回轉(zhuǎn)半徑：800mm。
