自控原理與計算機控制實驗儀信息:
自控原理與計算機控制實驗儀(自動控制原理學(xué)習(xí)機)是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。自動控制原理學(xué)習(xí)機具有很強的開放性能、擴展性能;運算模擬單元的運放八個,每個運算模擬單元內(nèi)都有實驗所需的電阻、電容等元件,可以通過短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對實驗單元電路的組合,可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng);從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù),調(diào)節(jié)精度高,接線靈活多變,充分滿足于自控原理實驗教學(xué)要求。
集成操作軟件,通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性,方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗,加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象,可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。
一、自控原理與計算機控制實驗儀系統(tǒng)構(gòu)成:
各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構(gòu)成,USB采集數(shù)據(jù)。
信號源發(fā)生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波
信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路:由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成
運算模擬單元電路:
非線性用單元電路:
狀態(tài)指示燈單元:
數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路:
AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路:
AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元:
電位器單元:
-5V電源發(fā)生單元:
驅(qū)動單元:
電機單元:直流電機、步進電機
信號測量單元:采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
特殊運算環(huán)節(jié)單元:
可變電阻器組單元:
微型溫度控制單元:
電源:
1.輸入電壓:220V ±10%
2.輸出電壓/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
二、自控原理與計算機控制實驗儀實驗項目:
(1)計算機控制技術(shù)實驗項目
1. A/D,D/A轉(zhuǎn)換
2.采樣保持器
3.數(shù)字濾波
4.積分分離式PID控制
5.最小拍有紋波系統(tǒng)實驗
6.最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7.大林算法控制
8.非線性控制
9.解耦控制
10.綜合控制實驗
(2)自動控制原理實驗項目
1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3.系統(tǒng)校正
4.控制系統(tǒng)的頻率特性
5.典型非線性環(huán)節(jié)
6.非線性系統(tǒng)(一)
7.非線性系統(tǒng)(二)
8.采樣系統(tǒng)分析
9.采樣控制系統(tǒng)的校正
l0.狀態(tài)反饋(極點配置)
(3)控制系統(tǒng)實驗項目
1.直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
2.溫度閉環(huán)控制實驗
3.步進電機調(diào)速實驗
以上所有實驗的具體內(nèi)容由SG-ATC的實驗指導(dǎo)書提供。
三、實驗室每人每套配置方案(二人為一組,一組用一張實驗桌)
1、SG-ACT 必配 1臺
2、微機 自配 1臺
3、示波器 自配 1臺
4、萬用表 自配 1只
5、實驗桌 自配 1張
6、實驗椅 自配 2把