產(chǎn)品特點(diǎn)
l 采用DSP開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動板+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開發(fā)；
l DSP端采用自主研發(fā)的DSP28335實(shí)用板，以現(xiàn)今主流TMS320FDSP28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
l BLDC電機(jī)平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；
l 板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)。
l 4.3寸觸控顯示，采用工業(yè)類級別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
l 采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；
l 對于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；
l 詳細(xì)的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；
l 注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
l 主流的FDSP28335平臺，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的首選；
l 豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對其進(jìn)行移植。

BLDC實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備參數(shù)

	序號	項(xiàng)目	要求
D S P 端	1	主處理器	TMS320FDSP28335（開發(fā)板形式）
	2	鍵盤	外擴(kuò)3*4矩陣鍵盤
	3	液晶顯示屏	12864液晶屏（帶中文字幕庫）
	4	RS485接口	1路RS485接口
	5	CAN	用于CAN總線組網(wǎng)
	6	PWM接口	18路PWM（包含6路增強(qiáng)型PWM）
	7	RS232接口	1路RS232接口
	8	ADC輸入接口	16路AD輸入接口，反饋電機(jī)的狀態(tài)
	9	音頻接口	Audio接口，提供錄音、播音功能
	10	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用）
	11	DSP外擴(kuò)接口	20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他
	12	SD卡接口	用戶自配SD卡
	13	開關(guān)電源	+5V，5A
B L D C 端	14	三相無刷電機(jī)接口	可以與12V—36V電機(jī)相連，額定電流不超過4A
	15	電機(jī)類型	有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機(jī)相連
	16	26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口	可以與YXDSP-FDSP28335A/B、 YXDSP-F2812/basic相連，PWM輸入
	17	BLDC_HALL接口	位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出
	18	CAP_BEMF接口	與控制端CAP相連，無位置傳感器電機(jī)反電動勢輸出端
	19	CAP_HALL接口	與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端
	20	電機(jī)電源輸入接口	24V直流母線電壓的輸入端
顯 示 端	21	液晶顯示屏	工業(yè)級4.3寸LCD串口屏，480*272分辨率，5V供電，帶觸摸
	22	核心處理器	CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
	23	通訊接口	RS232電平
	23	上位機(jī)軟件	VisualTFT

DSP技術(shù)指標(biāo)

l 主處理器            TMS320FDSP28335，主頻150MHz
l SRAM                片內(nèi)：34K ×16位，0等待
                        片外：512K×16位，15ns
l FLASH               片內(nèi)：256K×16位，36ns
                        片外：512K×16位，70ns
l ROM                 片內(nèi)：BOOT ROM  8K×16位
                        片內(nèi)：OPT ROM   1K×16位，36ns
l A/D                 片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～ 3V輸入量程
l HOST USB2.0         1通道，全速
l SCI 異步串口        2通道，MAX3232
l CAN總線             1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps
l 以太網(wǎng)              1通道，兼容NE2000，最高傳輸速率10M
l 工作溫度            0～70℃

BLDC技術(shù)指標(biāo)

l 直流母線電壓+12~36V
l 電機(jī)額定電流不超過 4A
l 電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
l 過壓過流指示

DSP端基本配置

l   1.JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進(jìn)行在線仿真和燒寫程序。
l   2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。
l   3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便電機(jī)控制。
l   4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。
l   5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN總線組網(wǎng)。
l   6.ADC輸入接口：16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。
l   7.音頻接口：3路Aduio接口，提供錄音、播音功能
l   8.電機(jī)控制接口：兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺3相電機(jī)。
l   9.DSP外擴(kuò)接口：20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。
l   10. 一個X1226實(shí)時時鐘和2KB的I2C  EEPROM。
l   11.手動復(fù)位按鈕，方便用戶復(fù)位操作
l   12.SD卡槽：可以外掛移動SD卡
    
DSP實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

序  號	實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)1	GPIO-LED測試
實(shí)驗(yàn)2	GPIO-Setup實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)3	TIMER0定時測試
實(shí)驗(yàn)4	TIMER1定時測試
實(shí)驗(yàn)5	按鍵中斷實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6	FFT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7	音頻輸入實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8	SCIB通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9	SCIC的RS485通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)10	SD卡建立txt文件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)11	浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)12	看門狗實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)13	外部Flash讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)14	外部RAM讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)15	外部RTC時鐘實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)16	外部EEPROM讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)17	DMA方式讀寫外部RAM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)18	PWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)19	捕獲實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)20	CAP捕獲PWM信號實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)21	SPI中斷方式自測實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)22	Mcbsp配置為SPI自測實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)23	Mcbsp中斷方式自測實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)24	DMA方式讀mcbsp實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)25	AD查詢實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)26	片上觸發(fā)AD實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)27	CAN自測實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)28	CAP配置為APWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)29	HRPWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)30	高分辨率PWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)31	線性卷積實(shí)驗(yàn)

 
電機(jī)驅(qū)動模塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

序號	實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目	說明
1	有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制
2	有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制
3	無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制
4	有位置傳感器無刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制
5	提供整個系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼

 
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格
 

產(chǎn)品型號	DC48270B43_02TW
產(chǎn)品類型	基本型
核心處理器	CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
尺寸	4.3寸
分辨率	480*272
顏色	64K色，16位RGB
通訊接口	RS232
圖片下載 存儲容量	USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片
圖層	2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示
SD卡接口	支持，用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長指定圖片更新
鍵盤接口	支持，外接4*4矩陣鍵盤
觸摸	支持
功耗	開背光：202mA@5V   關(guān)背光：86mA@5V
電壓輸入	5-26V
屏有效顯示尺寸	長×寬=95.0mm×53.8mm
產(chǎn)品尺寸	長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5
產(chǎn)品凈重	90g
外殼	無
配套上位機(jī)PC機(jī)軟件	VisualTFT
組態(tài)控件	支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件
系統(tǒng)鍵盤	內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法

 
DSP端功能框圖



BLDC功能框圖