一、概述
SG-STM32嵌入式單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱，從單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的特點(diǎn)出發(fā)，基礎(chǔ)功能實(shí)驗(yàn)電路采用一體化設(shè)計(jì)方式，創(chuàng)新拓展型實(shí)驗(yàn)電路采用獨(dú)立模塊方式，需要時(shí)接入主板，既兼顧演示驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)、又考慮到綜合設(shè)計(jì)和創(chuàng)新研究性實(shí)驗(yàn)的需要。主板上自帶CPU編程下載接口，是一款靈活性極強(qiáng)的集編程下載調(diào)試與一體的新型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，適合各層次學(xué)生進(jìn)行單片機(jī)原理和應(yīng)用方面的實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)新。系統(tǒng)采用模塊化、開放性設(shè)計(jì)，方便進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等，便于維護(hù)維修。
 
二、主要特點(diǎn)
1、開放接插式擴(kuò)展設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)裝置由功能底板加擴(kuò)展核心板組成，功能底板主要為開發(fā)學(xué)習(xí)板基礎(chǔ)資源部分，擴(kuò)展核心板為MCU單片機(jī)部分，通過(guò)將外部資源與核心電路分開設(shè)計(jì)、組合使用，可以使1套功能資源硬件部分為N多個(gè)擴(kuò)展核心板共用，這種功能底板和核心板既可以分別單獨(dú)使用、也可以組合一起使用的開放接插模式，可以共享基礎(chǔ)資源功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)窮盡的擴(kuò)展。

2、支持多種芯片MCU
標(biāo)配STM32單片機(jī)核心板，支持?jǐn)U展51、AVR、PIC、MSP430、STM32等各種核心板，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各種芯片的支持?jǐn)U展，最終實(shí)現(xiàn)支持常見主流各種芯片MCU達(dá)幾十種甚至數(shù)百種之多，而一般開發(fā)學(xué)習(xí)板僅能支持1、2種相近類型的芯片。
3、功能模塊獨(dú)立化設(shè)計(jì)
根據(jù)我們多年來(lái)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及現(xiàn)有各種開發(fā)學(xué)習(xí)板用戶的反饋建議，此款開發(fā)板采用新理念----各功能模塊完全獨(dú)立，互不干擾，減小初學(xué)者編程誤區(qū)。同時(shí)可加強(qiáng)初學(xué)者對(duì)主板硬件電路的認(rèn)識(shí)，盡快熟悉硬件電路，快速入門。在一般開發(fā)學(xué)習(xí)板中不能同時(shí)使用的硬件資源，這里可以合理分配IO后共用，增加了模塊間組合的靈活性。
4、支持多種功能模塊的擴(kuò)展
功能模塊擴(kuò)展接口，可擴(kuò)展我公司提供的多種創(chuàng)新模塊，如傾斜檢測(cè)傳感器模塊、凝露檢測(cè)傳感器模塊、.觸摸檢測(cè)傳感器模塊 、火焰檢測(cè)傳感器模塊、紫外檢測(cè)傳感器模塊、氣體檢測(cè)傳感器模塊、振動(dòng)檢測(cè)傳感器模塊、超聲波測(cè)距模塊、數(shù)字光強(qiáng)度測(cè)試儀設(shè)計(jì)、無(wú)線數(shù)據(jù)通訊模塊、人體紅外感應(yīng)模塊、塵?；覊m粉塵檢測(cè)傳感器模塊、USB2.0通訊模塊、TCP/IP以太網(wǎng)模塊、CAN總線模塊等，通過(guò)該擴(kuò)展接口用戶可實(shí)現(xiàn)模塊無(wú)限擴(kuò)展。 
5、開發(fā)軟件
完整單片機(jī)實(shí)驗(yàn)軟件調(diào)試平臺(tái):直接使用KEIL軟件編譯調(diào)試，軟件應(yīng)用通俗易懂；全新的WINDOWS 界面版本，支持 XP,WIN7 ,WIN10等操作系統(tǒng)； 符合編程語(yǔ)言語(yǔ)法的彩色文本顯示，用戶可根據(jù)個(gè)人愛好修改特定和著色功能； 先進(jìn)的錯(cuò)誤定位，可直接進(jìn)入錯(cuò)誤位置，無(wú)需查找錯(cuò)誤信息； 完美的編輯編譯集成環(huán)境，可在同一個(gè)編輯窗口中編輯編譯程序，無(wú)需做其它任何設(shè)置； 完美的集成調(diào)試環(huán)境，可在XP,WIN7 ,WIN10,WIN11環(huán)境下，在調(diào)試窗口中直接運(yùn)行和源程序調(diào)試，無(wú)需任何其它煩瑣的操作。
 
三、詳細(xì)硬件配置
（一）STM32核心板組成：
STM32在擴(kuò)展核心板IO口全部引出，方便外接其他模塊，靈活擴(kuò)展。配套STM32 主芯片STM32F103ZET6,LQFP144封裝，STM32F103ZET6 芯片基于 ARM Cortex-M3 32 位的 RISC 內(nèi)核，工作頻率最高可達(dá)72MHZ,內(nèi)置FLASH：512K，SRAM：64K ;外擴(kuò) SPI FLASH：W25Q128，16M 字節(jié),豐富的增強(qiáng) I/O 端口和聯(lián)接到兩條 APB 總線的外設(shè)。
（二）ST-LINK/V2仿真器
(1) 支持任意電腦系統(tǒng)，包括XP、win7、win8、win10、win11等;
(2) 增強(qiáng)型,帶保護(hù)芯片,可選擇雙供電;
(3) ST-LINK/V2是一款可以在線仿真以及下載STM8以及STM32的開發(fā)工具。
(4) ST-LINK/V2是ST意法半導(dǎo)體為評(píng)估、開發(fā)STM8系列和STM32系列MCU而設(shè)計(jì)的集在線仿真與下載為一體的開發(fā)工具。
(5) STM8系列通過(guò)SWIM接口與ST-LINK/V2連接;
(6) STM32系列通過(guò)JTAG / SWD接口與ST-LINK/V2連接。
(7) ST-LINK/V2通過(guò)高速USB2.0與PC端連接。
(8) 支持的軟件:ST-LINK Utility v2.0（及以上版本）,STVD Version 4.2.1（及以上版本）, STVP Version 3.2.3（及以上版本）, IAR EWARM Revision v6.20（及以上版本）, IAR EWSTM8 Revision v1.30（及以上版本）, KEIL RVMDK Revision v4.21（及以上版本）.
 
（三）標(biāo)配3.5寸TFT LCD模塊觸摸液晶屏：
(1) 屏幕尺寸：3.5寸
(2) 屏幕像素：480*320
(3) 主控制器：NT35310
(4) 控制接口：16 位8080并口
(5) 觸摸方式：電阻式觸摸
(6) 工作電流：130mA ( Max)
(7) 工作溫度：-10°C ?60C
(8) 有效顯示區(qū)域：97.4x56.4mm
 
（三）基板硬件組成
(1) 1個(gè)電源指示燈（紅色）
(2) 8 個(gè)彩色流水燈（紅 2.黃 2.綠 2，百2）
(3) 1 個(gè)雙色燈
(4) 無(wú)源蜂鳴器
(5) 1組復(fù)位按鍵
(6) 1個(gè)電容觸摸按鍵
(7) 8 個(gè)獨(dú)立按鍵
(8) 4X4 矩陣鍵盤
(9) 5 向搖桿按鍵
(10) USB 通訊接口（核心板）
(11) USB轉(zhuǎn)串口模塊（核心板）
(12) 標(biāo)準(zhǔn)的 JTAG/SWD 調(diào)試下載口（核心板）
(13) MAX485 多機(jī)通訊模塊
(14) CAN 接口（采用 TJA1050 芯片）
(15) SD 卡模塊
(16) 2 個(gè) 4 位數(shù)碼管
(17) 1 個(gè) 1 位數(shù)碼管
(18) 1 個(gè) 8X8 紅綠雙色點(diǎn)陣
(19) LCD1602 液晶接口
(20) 3.5寸 TFT LCD彩屏接口
(21) 攝像頭模塊接口(需選配1只OV7670攝像頭模塊)
(22) 兩路 DS18B20 數(shù)字溫度傳感器模塊接口（含傳感器）
(23) 熱敏/光敏/霍爾傳感器模塊
(24) 2 路直流電機(jī)接口（配1個(gè)直流電機(jī)）
(25) 2 路步進(jìn)電機(jī)接口（配1個(gè)步進(jìn)電機(jī)）
(26) 2 路繼電器
(27) DS1302 時(shí)鐘模塊
(28) AT24C02 模塊
(29) 模擬量輸入
(30) 74HC164 串口轉(zhuǎn)并口模塊
(31) 紅外發(fā)射模塊
(32) 紅外接收
(33) PCF8591AD/DA 模塊
(34) 74HC573 鎖存芯片
(35) 74LS138 三八譯碼器模塊
(36) 濕度傳感器模塊
(37) 3V3 電源電路
(38) 1.8V 電源電路
(39) 3V3/5V/1V8/GND 電源引出
(40) 自恢復(fù)保險(xiǎn)絲電源保護(hù)
(41) STM32核心板擴(kuò)展接口
(42) 功能模塊擴(kuò)展接口
(43) 配置多種規(guī)格杜邦線作為實(shí)驗(yàn)連接線
 
四、可完成實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
(1) 單色流水燈測(cè)試
(2)  彩色流水燈測(cè)試
(3) 雙色燈測(cè)試
(4)  8 位數(shù)碼管測(cè)試
(5) 1 位數(shù)碼管測(cè)試
(6) 8X8 紅綠雙色點(diǎn)陣測(cè)試
(7)  LCD1602 液晶測(cè)試
(8) TFT 彩屏顯示測(cè)試
(9) TFT 彩屏觸摸測(cè)試
(10) 8 位獨(dú)立按鍵測(cè)試
(11) 4X4 矩陣鍵盤測(cè)試
(12) 5 向搖桿按鍵測(cè)試
(13) 兩路 DS18B20 測(cè)試
(14) 2 路直流電機(jī)接口測(cè)試
(15) 步進(jìn)電機(jī)接口測(cè)試
(16) 2 路繼電器測(cè)試
(17) 串口通訊測(cè)試
(18) DS1302 時(shí)鐘模塊測(cè)試
(19) 無(wú)源蜂鳴器測(cè)試
(20) AT24C02 模塊測(cè)試
(21) 74HC164 串轉(zhuǎn)并測(cè)試
(22) 74HC138 三八譯碼器測(cè)試
(23) 75HC573 鎖存器測(cè)試
(24) 紅外發(fā)射接收測(cè)試
(25) 紅外解碼測(cè)試
(26) SD 卡模塊測(cè)試
(27) PCF8591 AD/DA 模塊測(cè)試
(28) ADC 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
(29) 火焰?zhèn)鞲衅髂K測(cè)試
(30) 光敏（光照度）傳感器模塊測(cè)試
(31) 霍爾傳感器模塊測(cè)試
(32) MAX485通訊測(cè)試
(33) 看門狗實(shí)訓(xùn)
(34) 濕度傳感器實(shí)訓(xùn)
(35) 攝像頭實(shí)驗(yàn) (需選配1只OV7670攝像頭模塊)
(36) OLED 實(shí)驗(yàn)（需選配OLED模塊）
(37) MPU6050 六軸傳感器實(shí)驗(yàn)（需選配MPU6050模塊）
(38) 無(wú)線通信實(shí)驗(yàn)（需選配NRF24L01模塊）